g2o 编译时错误[ 44%] Linking CXX shared library ../../../../lib/libg2o_types_slam3d.so [ 44%] Built target types_slam3d

这个错误提示是在编译g2o库时出现的，可能是由于缺少依赖库或者链接选项不正确导致的。建议您检查一下编译时的命令和相关的依赖库是否正确配置。

另外，您可以尝试使用以下命令来编译g2o库：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

如果还是无法解决问题，可以提供更详细的错误信息和编译环境，以便更好地帮助您解决问题。

相关问题

Linking CXX static library ../../../../3rdparty/lib/liblibprotobuf.a

根据提供的引用内容，错误信息显示在链接CXX静态库`../../../../3rdparty/lib/liblibprotobuf.a`时出现了问题。具体错误信息为`CMake Error: cmake_symlink_library: System Error: Operation not supported`。根据引用中的信息，这个错误是由于系统不支持`cmake_symlink_library`操作引起的。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Opencv Linking CXX shared library ../../lib/libopencv_core.so](https://blog.csdn.net/qq_36351159/article/details/108226698)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

[ 2%] Generating dynamic reconfigure files from cfg/Depth.cfg: /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/depthimage_to_laserscan/DepthConfig.h /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/python2.7/dist-packages/depthimage_to_laserscan/cfg/DepthConfig.py Generating reconfiguration files for Depth in depthimage_to_laserscan Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/depthimage_to_laserscan/DepthConfig.h [ 2%] Built target depthimage_to_laserscan_gencfg Scanning dependencies of target lslidar_serial_x10 [ 2%] Building CXX object lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_serial_x10.dir/src/lsiosr.cpp.o [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/liblslidar_serial_x10.so [ 2%] Built target lslidar_serial_x10 Scanning dependencies of target lslidar_input_x10 [ 2%] Building CXX object lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o In file included from /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/src/input.cc:18:0: /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/include/lslidar_x10_driver/input.h:32:10: fatal error: pcap.h: No such file or directory #include <pcap.h> ^~~~~~~~ compilation terminated. lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/build.make:62: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o' failed make[2]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:10548: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all' failed make[1]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/libDepthImageToLaserScan.so [ 2%] Built target DepthImageToLaserScan [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/libsba.so [ 2%] Built target sba Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

在这段编译日志中，出现了编译错误。具体来说，这个错误是由于缺少 pcap.h 文件导致的。可以看到，在编译 input.cc 文件时，出现了类似 "fatal error: pcap.h: No such file or directory" 的错误提示。这个错误提示表明编译器找不到 pcap.h 文件，可能是因为这个文件没有正确安装或者路径设置有误导致的。

要解决这个问题，需要先确认 pcap.h 文件是否已经安装，并且路径是否已经正确设置。如果没有安装，可以使用相关的包管理器进行安装，例如在 Ubuntu 系统上可以使用命令 "sudo apt-get install libpcap-dev" 进行安装。如果已经安装，可以尝试设置相关的环境变量，例如设置 CMAKE_INCLUDE_PATH 和 CMAKE_LIBRARY_PATH 等变量，以便让编译器能够正确找到 pcap.h 文件。在这个例子中，可以尝试在 CMakeLists.txt 文件中添加如下的语句：

include_directories(/usr/include)
link_directories(/usr/lib)

其中 /usr/include 和 /usr/lib 分别是 pcap.h 文件所在的路径和 pcap 库所在的路径。这样设置之后，重新编译代码即可。