g2o 编译时错误[ 44%] Linking CXX shared library ../../../../lib/libg2o_types_slam3d.so [ 44%] Built target types_slam3d

时间: 2024-01-25 10:02:13 浏览: 205
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error while loading shared libraries xx.so处理方法

这个错误提示是在编译g2o库时出现的，可能是由于缺少依赖库或者链接选项不正确导致的。建议您检查一下编译时的命令和相关的依赖库是否正确配置。 另外，您可以尝试使用以下命令来编译g2o库： ``` mkdir build cd build cmake .. make ``` 如果还是无法解决问题，可以提供更详细的错误信息和编译环境，以便更好地帮助您解决问题。
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编译链接错误

对于我们在编译程序时所碰到的错误其代码以及解决方法有详细的解释。
application/x-rar

编译项目后,出现如下错误

编译项目后,出现如下错误 Memo file "name" is missing or is invalid (Error 41)

Linking CXX static library ../../../../3rdparty/lib/liblibprotobuf.a

根据提供的引用内容，错误信息显示在链接CXX静态库../../../../3rdparty/lib/liblibprotobuf.a时出现了问题。具体错误信息为CMake Error: cmake_symlink_library: System Error: Operation not supported。根据...

[ 2%] Generating dynamic reconfigure files from cfg/Depth.cfg: /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/depthimage_to_laserscan/DepthConfig.h /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/python2.7/dist-packages/depthimage_to_laserscan/cfg/DepthConfig.py Generating reconfiguration files for Depth in depthimage_to_laserscan Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/depthimage_to_laserscan/DepthConfig.h [ 2%] Built target depthimage_to_laserscan_gencfg Scanning dependencies of target lslidar_serial_x10 [ 2%] Building CXX object lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_serial_x10.dir/src/lsiosr.cpp.o [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/liblslidar_serial_x10.so [ 2%] Built target lslidar_serial_x10 Scanning dependencies of target lslidar_input_x10 [ 2%] Building CXX object lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o In file included from /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/src/input.cc:18:0: /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/include/lslidar_x10_driver/input.h:32:10: fatal error: pcap.h: No such file or directory #include ^~~~~~~~ compilation terminated. lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/build.make:62: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o' failed make[2]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:10548: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all' failed make[1]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/libDepthImageToLaserScan.so [ 2%] Built target DepthImageToLaserScan [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/libsba.so [ 2%] Built target sba Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

在这段编译日志中，出现了编译错误。具体来说，这个错误是由于缺少 pcap.h 文件导致的。可以看到，在编译 input.cc 文件时，出现了类似 "fatal error: pcap.h: No such file or directory" 的错误提示。这个错误提示...

linking cxx shared library

2. Link the object file into a shared library using the -shared flag. For example, if your object file is called mylibrary.o, you would run the following command: g++ -shared -o libmylibrary.so...

Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_dnn

这是一个编译链接的命令，用于将 C++ 源代码编译为可执行文件。在这个例子中，编译器正在链接一个名为 "opencv_perf_dnn" 的可执行文件。 要成功执行此命令，需要确保你已经安装了适当的编译器和相关的库文件，并且...

[25/27] Linking CXX shared library libgazebo_camera_manager_plugin.so

2. **添加到Gazebo**: 将编译出的libgazebo_camera_manager_plugin.so文件复制到Gazebo的plugins目录下，或者设置LD_LIBRARY_PATH环境变量指向该位置，这样Gazebo启动时就能自动找到并加载你的插件。 3. **配置和...

[ 92%] Building CXX object CMakeFiles/app_yolov8.dir/app_yolov8.cpp.o [100%] Linking CXX executable app_yolov8 /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librsvg-2.so.2: undefined reference to cairo_tag_end' /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so.6: undefined reference to uuid_generate@UUID_1.0' /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librsvg-2.so.2: undefined reference to cairo_tag_begin' /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librsvg-2.so.2: undefined reference to cairo_font_options_get_variations' /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so.6: undefined reference to uuid_unparse_lower@UUID_1.0' collect2: error: ld returned 1 exit status

这是一个编译错误，看起来是由于缺少依赖库引起的。其中，缺少的库包括librsvg-2.so.2和libSM.so.6。您需要安装这些库以解决此错误。您可以使用以下命令安装这些库： sudo apt-get install librsvg2-2 libsm6 ...

/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/9/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld:/home/heli/rknpu2/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/../3rdparty/mpp/Linux/aarch64/librockchip_mpp.so: file format not recognized; treating as linker script /usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/9/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld:/home/heli/rknpu2/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/../3rdparty/mpp/Linux/aarch64/librockchip_mpp.so:0: syntax error collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/rknn_yolov5_video_demo.dir/build.make:181：rknn_yolov5_video_demo] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:111：CMakeFiles/rknn_yolov5_video_demo.dir/all] 错误 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务.... [100%] Linking CXX executable rknn_yolov5_demo [100%] Built target rknn_yolov5_demo make: *** [Makefile:136：all] 错误 2

这个错误提示表明链接器(ld)无法识别文件格式，将其误认为是一个链接器脚本。可能的原因是链接器期望的库文件格式与实际提供的不一致，或者库文件本身存在问题。 建议你检查以下几点来解决这个问题： 1. 确保目标...

[ 93%] Linking CXX executable /smartview/devel/lib/t3/t3_node [ 94%] Built target smartview_player [ 95%] Built target websocket_server_node [ 96%] Built target smartview_common /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libprotobuf.so: undefined reference to symbol 'inflateEnd' /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/libz.so: error adding symbols: DSO missing from command line collect2: error: ld returned 1 exit status t3/CMakeFiles/t3_node.dir/build.make:319: recipe for target '/smartview/devel/lib/t3/t3_node' failed make[2]: *** [/smartview/devel/lib/t3/t3_node] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:3555: recipe for target 't3/CMakeFiles/t3_node.dir/all' failed make[1]: *** [t3/CMakeFiles/t3_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... Consolidate compiler generated dependencies of target smartview_network [ 96%] Built target smartview_network Makefile:145: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j20 -l20" failed

这段提示信息是一个编译错误，可能是由于在编译过程中缺少了某个库文件或者链接顺序不正确导致的。具体来说，它在链接 libprotobuf 库时出现了 undefined reference to symbol 'inflateEnd' 的错误，这是由于缺少 ...

[5/7] Linking CXX executable AS5600.elfFAILED: AS5600.elf cmd.exe /C "cd . && C:\Espressif\tools\riscv32-esp-elf\esp-2022r1-11.2.0\riscv32-esp-elf\bin\riscv32-esp-elf-g++.exe -march=rv32imc -nostartfiles -march=rv32imc --specs=nosys.specs @CMakeFiles\AS5600.elf.rsp -o AS5600.elf && cd ." c:/espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2022r1-11.2.0/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/11.2.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: esp-idf/freertos/libfreertos.a(port_common.c.obj): in function main_task': C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/port_common.c:128: undefined reference to app_main' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

这似乎是编译器链接错误的问题，导致 undefined reference to app_main' 。这可能是由于缺少某些库或文件而导致的。你可以检查一下是否正确设置了编译器和库路径，并且是否包含了必要的库文件。还有可能是代码中...

In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/apollo_app.h:46:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/apollo_app.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/log.h:40:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:62: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter_manager.h:48:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/adapters/adapter_manager.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter.h:49:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:110: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:3894: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all' failed make[1]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 54%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/IntegratedNavigation/IntegratedNavigation_node [ 54%] Built target IntegratedNavigation_node [ 55%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/TimeSynchronierProcess/timeSynchronierProcess_node [ 55%] Built target timeSynchronierProcess_node Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

2. After installing the glog library, try compiling your code again. If the error persists, make sure that the glog library directory is included in the compilation flags. You can add the following ...

/usr/bin/ld: /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/libxarm_hw.so: undefined reference to xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&, bool)' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/uf_ros_controller.dir/build.make:127：/home/sparks/xarm_ws/devel/lib/xarm_controller/uf_ros_controller] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6948：xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/uf_ros_controller.dir/all] 错误 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务.... [100%] Linking CXX executable /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/xarm_controller/xarm_combined_traj_controller /usr/bin/ld: /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/libxarm_hw.so: undefined reference to xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&, bool)' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_combined_traj_controller.dir/build.make:167：/home/sparks/xarm_ws/devel/lib/xarm_controller/xarm_combined_traj_controller] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6576：xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_combined_traj_controller.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j12 -l12" failed

这个错误是由于链接器无法找到 xarm_api::XArmDriver::init 函数的定义而引起的。请确保你的代码中包含了正确的头文件，并且链接器能够找到相关的库文件。另外，还需要检查是否正确地初始化了 ros::NodeHandle ...

Linking CXX executable /home/yu/my_ros_can_car/devel/lib/can_ros_robot/can_ros_robot

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Linking CXX executable AS5600.elfFAILED: AS5600.elf

根据您提供的信息，我猜测您可能在编译一个名为 AS5600 的 C++ 项目时遇到了错误，具体错误信息是 "Linking CXX executable AS5600.elfFAILED: AS5600.elf"。这个错误通常是由于链接器找不到所需的库文件或者链接器...

CMake Error at /home/jianhui.ge/cmake-3.18.0-Linux-x86_64/share/cmake-3.18/Modules/CMakeTestCXXCompiler.cmake:59 (message): The C++ compiler "/usr/bin/c++" is not able to compile a simple test program. It fails with the following output: Change Dir: /home/jianhui.ge/XNNPACK/zhc_test/build/linux_x86/CMakeFiles/CMakeTmp Run Build Command(s):/usr/bin/make cmTC_ff260/fast && /usr/bin/make -f CMakeFiles/cmTC_ff260.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_ff260.dir/build make[1]: Entering directory '/home/jianhui.ge/XNNPACK/zhc_test/build/linux_x86/CMakeFiles/CMakeTmp' Building CXX object CMakeFiles/cmTC_ff260.dir/testCXXCompiler.cxx.o /usr/bin/c++ -fPIE -o CMakeFiles/cmTC_ff260.dir/testCXXCompiler.cxx.o -c /home/jianhui.ge/XNNPACK/zhc_test/build/linux_x86/CMakeFiles/CMakeTmp/testCXXCompiler.cxx Linking CXX executable cmTC_ff260 /home/jianhui.ge/cmake-3.18.0-Linux-x86_64/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/cmTC_ff260.dir/link.txt --verbose=1 /usr/bin/c++ -llog -lz CMakeFiles/cmTC_ff260.dir/testCXXCompiler.cxx.o -o cmTC_ff260 /usr/bin/ld: cannot find -llog collect2: error: ld returned 1 exit status CMakeFiles/cmTC_ff260.dir/build.make:105: recipe for target 'cmTC_ff260' failed make[1]: *** [cmTC_ff260] Error 1 make[1]: Leaving directory '/home/jianhui.ge/XNNPACK/zhc_test/build/linux_x86/CMakeFiles/CMakeTmp' Makefile:140: recipe for target 'cmTC_ff260/fast' failed make: *** [cmTC_ff260/fast] Error 2

这个问题是由于 C++ 编译器 "/usr/bin/c++" 无法编译一个简单的测试程序所导致的。并且在链接过程中找不到名为 'liblog' 的库。你可以尝试以下步骤来解决这个问题： 1. 确保你的系统中已经安装了 C++ 编译器。你...

安装gcc 4.9时报错，错误提示Libraries have been installed in: /usr/local/lib/../lib64 If you ever happen to want to link against installed libraries in a given directory, LIBDIR, you must either use libtool, and specify the full pathname of the library, or use the -LLIBDIR' flag during linking and do at least one of the following: - add LIBDIR to the LD_LIBRARY_PATH' environment variable during execution - add LIBDIR to the LD_RUN_PATH' environment variable during linking - use the -Wl,-rpath -Wl,LIBDIR' linker flag - have your system administrator add LIBDIR to /etc/ld.so.conf' See any operating system documentation about shared libraries for more information, such as the ld(1) and ld.so(8) manual pages.

gcc -o target target.c -L/usr/local/lib/../lib64 -Wl,-rpath=/usr/local/lib/../lib64 4. 将 /usr/local/lib/../lib64 目录添加到 /etc/ld.so.conf 配置文件中，并执行 ldconfig 命令更新动态链接库...

Caused by: com.android.builder.internal.aapt.v2.Aapt2Exception: Android resource linking failed com.jxg.llt.app-mergeDebugResources-49:/layout/item_recyclerview_car.xml:26: error: 'http://192.168.31.66:9999/image/1.jpg' is incompatible with attribute src (attr) reference|color. error: failed linking file resources.这个错误怎么解决

根据错误提示，似乎是在合并资源时出现了错误。根据提示信息，是在 item_recyclerview_car.xml 文件的第 26 ...4. 清除项目的缓存和重新构建项目，有时候这样可以解决一些奇怪的编译错误。 希望以上方法能够帮到您。

Linking: ../../bin/sample_onnx_mnist_coord_conv_ac_debug /usr/bin/ld: 找不到 -lcudnn

这个错误提示是由于缺少 Nvidia cuDNN 库导致的，cuDNN 是深度学习框架的必备库之一，可以提高深度学习模型的训练速度和准确率。 要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 确保你已经安装了 Nvidia GPU ...

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