Linking CXX executable /home/yu/my_ros_can_car/devel/lib/can_ros_robot/can_ros_robot

时间: 2023-12-21 13:06:40 浏览: 84
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ROS机器人代码包.rar

I'm sorry, as an AI language model I cannot determine the context of your message. Could you please provide me with more information about what you are trying to accomplish and the error message you are encountering?
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[100%] Linking CXX executable /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel/lib/hector_mapping/hector_mapping [100%] Built target hector_mapping

- [100%] Linking CXX executable /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel/lib/hector_mapping/hector_mapping 表示编译过程已经完成，并且正在将 C++ 代码编译为可执行文件 "hector_mapping"。 - [100%] Built ...

In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/apollo_app.h:46:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/apollo_app.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/log.h:40:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:62: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter_manager.h:48:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/adapters/adapter_manager.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter.h:49:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:110: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:3894: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all' failed make[1]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 54%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/IntegratedNavigation/IntegratedNavigation_node [ 54%] Built target IntegratedNavigation_node [ 55%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/TimeSynchronierProcess/timeSynchronierProcess_node [ 55%] Built target timeSynchronierProcess_node Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

To resolve this issue, you can follow these steps: 1. Make sure that the glog library is installed on your system. You can check this by running the following command in your terminal: dpkg -l ...

/usr/bin/ld: /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/libxarm_hw.so: undefined reference to xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&, bool)' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/uf_ros_controller.dir/build.make:127：/home/sparks/xarm_ws/devel/lib/xarm_controller/uf_ros_controller] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6948：xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/uf_ros_controller.dir/all] 错误 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务.... [100%] Linking CXX executable /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/xarm_controller/xarm_combined_traj_controller /usr/bin/ld: /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/libxarm_hw.so: undefined reference to xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&, bool)' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_combined_traj_controller.dir/build.make:167：/home/sparks/xarm_ws/devel/lib/xarm_controller/xarm_combined_traj_controller] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6576：xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_combined_traj_controller.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j12 -l12" failed

这个错误是由于链接器无法找到 xarm_api::XArmDriver:...另外，还需要检查是否正确地初始化了 ros::NodeHandle 对象以及其他必要的参数。如果这些都没有问题，可能需要检查你的库文件是否正确编译并位于正确的位置。

Linking CXX executable /home/zmc/catkin_ws/devel/lib/gmapping/slam_gmapping /opt/ros/melodic/lib/libtf.so：对‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status slam_gmapping/gmapping/CMakeFiles/slam_gmapping.dir/build.make:166: recipe for target '/home/zmc/catkin_ws/devel/lib/gmapping/slam_gmapping' failed make[2]: *** [/home/zmc/catkin_ws/devel/lib/gmapping/slam_gmapping] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:7904: recipe for target 'slam_gmapping/gmapping/CMakeFiles/slam_gmapping.dir/all' failed make[1]: *** [slam_gmapping/gmapping/CMakeFiles/slam_gmapping.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j1 -l1" failed

sudo apt-get install ros-melodic-tf 2. 检查您的CMakeLists.txt文件是否正确设置了链接库。您可以添加以下行来链接tf库： target_link_libraries(slam_gmapping ${catkin_LIBRARIES} tf) 3. ...

[ 3%] Generating dynamic reconfigure files from cfg/Params_PID.cfg: /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/simple_follower/Params_PIDConfig.h /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/python2.7/dist-packages/simple_follower/cfg/Params_PIDConfig.py Generating reconfiguration files for Params_PID in simple_follower Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/simple_follower/Params_PIDConfig.h In file included from /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/src/input.cc:18:0: /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/include/lslidar_x10_driver/input.h:35:10: fatal error: lslidar_x10_msgs/LslidarX10Packet.h: No such file or directory #include <lslidar_x10_msgs/LslidarX10Packet.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/build.make:62: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o' failed make[2]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:10548: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all' failed make[1]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... Generating reconfiguration files for params in rplidar_ros Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/rplidar_ros/paramsConfig.h [ 3%] Built target simple_follower_gencfg [ 3%] Built target rplidar_ros_gencfg [ 3%] Linking CXX executable /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/rplidar_ros/rplidarNodeClient [ 3%] Built target rplidarNodeClient Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

其中 ${catkin_INCLUDE_DIRS} 是 ROS 中自动设置的包含路径，可以确保头文件能够被正确找到。如果还是编译失败，可以尝试在命令行中使用 "roscd lslidar_x10_msgs" 命令进入到 lslidar_x10_msgs 包所在的路径，然后...

[ 93%] Linking CXX executable /smartview/devel/lib/t3/t3_node [ 94%] Built target smartview_player [ 95%] Built target websocket_server_node [ 96%] Built target smartview_common /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libprotobuf.so: undefined reference to symbol 'inflateEnd' /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/libz.so: error adding symbols: DSO missing from command line collect2: error: ld returned 1 exit status t3/CMakeFiles/t3_node.dir/build.make:319: recipe for target '/smartview/devel/lib/t3/t3_node' failed make[2]: *** [/smartview/devel/lib/t3/t3_node] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:3555: recipe for target 't3/CMakeFiles/t3_node.dir/all' failed make[1]: *** [t3/CMakeFiles/t3_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... Consolidate compiler generated dependencies of target smartview_network [ 96%] Built target smartview_network Makefile:145: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j20 -l20" failed

这段提示信息是一个编译错误，可能是由于在编译过程中缺少了某个库文件或者链接顺序不正确导致的。具体来说，它在链接 libprotobuf 库时出现了 undefined reference to symbol 'inflateEnd' 的错误，这是由于缺少 ...

[ 2%] Generating dynamic reconfigure files from cfg/Depth.cfg: /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/depthimage_to_laserscan/DepthConfig.h /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/python2.7/dist-packages/depthimage_to_laserscan/cfg/DepthConfig.py Generating reconfiguration files for Depth in depthimage_to_laserscan Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/depthimage_to_laserscan/DepthConfig.h [ 2%] Built target depthimage_to_laserscan_gencfg Scanning dependencies of target lslidar_serial_x10 [ 2%] Building CXX object lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_serial_x10.dir/src/lsiosr.cpp.o [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/liblslidar_serial_x10.so [ 2%] Built target lslidar_serial_x10 Scanning dependencies of target lslidar_input_x10 [ 2%] Building CXX object lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o In file included from /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/src/input.cc:18:0: /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/include/lslidar_x10_driver/input.h:32:10: fatal error: pcap.h: No such file or directory #include ^~~~~~~~ compilation terminated. lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/build.make:62: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o' failed make[2]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:10548: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all' failed make[1]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/libDepthImageToLaserScan.so [ 2%] Built target DepthImageToLaserScan [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/libsba.so [ 2%] Built target sba Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

在这段编译日志中，出现了编译错误。具体来说，这个错误是由于缺少 pcap.h 文件导致的。...其中 /usr/include 和 /usr/lib 分别是 pcap.h 文件所在的路径和 pcap 库所在的路径。这样设置之后，重新编译代码即可。

Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_dnn

这是一个编译链接的命令，用于将 C++ 源代码编译为可执行文件。在这个例子中，编译器正在链接一个名为 "opencv_perf_dnn" 的可执行文件。 要成功执行此命令，需要确保你已经安装了适当的编译器和相关的库文件，并且...

Linking CXX executable contrib/protobuf-cmake/protoc FAILED: contrib/protobuf-cmake/protoc

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) 3. 确保你的项目中包含了正确的头文件和库文件。如果你使用的是CMake构建系统，则应该添加以下行： include_directories(${PROTOBUF_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(${...

[ 92%] Building CXX object CMakeFiles/app_yolov8.dir/app_yolov8.cpp.o [100%] Linking CXX executable app_yolov8 /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librsvg-2.so.2: undefined reference to cairo_tag_end' /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so.6: undefined reference to uuid_generate@UUID_1.0' /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librsvg-2.so.2: undefined reference to cairo_tag_begin' /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librsvg-2.so.2: undefined reference to cairo_font_options_get_variations' /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so.6: undefined reference to uuid_unparse_lower@UUID_1.0' collect2: error: ld returned 1 exit status

这是一个编译错误，看起来是由于缺少依赖库引起的。其中，缺少的库包括librsvg-2.so.2和libSM.so.6。您需要安装这些库以解决此错误。您可以使用以下命令安装这些库： sudo apt-get install librsvg2-2 libsm6 ...
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[25/27] Linking CXX shared library libgazebo_camera_manager_plugin.so

g++ -shared your_plugin.o -o libgazebo_camera_manager_plugin.so -L/path/to/gazebo/lib -L/path/to/ros/lib -lgazebo_common -lgazebo_ros 2. **添加到Gazebo**: 将编译出的libgazebo_camera_manager_...

Linking CXX static library ../../../../3rdparty/lib/liblibprotobuf.a

根据提供的引用内容，错误信息显示在链接CXX静态库../../../../3rdparty/lib/liblibprotobuf.a时出现了问题。具体错误信息为CMake Error: cmake_symlink_library: System Error: Operation not supported。根据...

报错内容显示为Hint This means that multiple copies of the OpenMP runtime have been linked into the program. That is dangerous, since it can degrade performance or cause incorrect results. The best thing to do is to ensure that only a single OpenMP runtime is linked into the process, e.g. by avoiding static linking of the OpenMP runtime in any library. As an unsafe, unsupported, undocumented workaround you can set the environment variable KMP_DUPLICATE_LIB_OK=TRUE to allow the program to continue to execute, but that may cause crashes or silently produce incorrect results. For more information, please see http://www.intel.com/software/products/support/.

This error message indicates that multiple copies of the OpenMP runtime have been linked into the program, which can cause performance degradation or incorrect results. To fix this issue, you should ...

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