unity 将相对速度分解到碰撞点的法线上，得到垂直于法线的向量，然后用法线减去这个向量得到入射向量。最后使用Vector3.Angle方法计算入射向量和法线向量的夹角即可得到入射角度。

非常抱歉，我的回答有误，应该是将相对速度分解到碰撞点的切线上，得到垂直于切线的向量，然后用法线减去这个向量得到入射向量。最后使用Vector3.Angle方法计算入射向量和切线向量的夹角即可得到入射角度。

具体代码如下：

void OnCollisionEnter(Collision collision) {
    // 获取碰撞点信息
    ContactPoint contact = collision.contacts[0];

    // 计算切向量
    Vector3 tangentVec = Vector3.Cross(contact.normal, collision.relativeVelocity);

    // 计算入射向量
    Vector3 incomingVec = Vector3.Cross(contact.normal, tangentVec);

    // 计算入射角度
    float angle = Vector3.Angle(incomingVec, contact.normal);

    Debug.Log("入射角度: " + angle);
}

其中tangentVec是切向量，其计算方式为：将碰撞点的法线和相对速度进行叉积运算，得到一个与法线垂直的向量。最后再将法线和切向量进行叉积运算得到入射向量，使用Vector3.Angle方法计算入射向量和法线向量的夹角即可得到入射角度。

相关问题

Unity面共用点法线计算

在Unity中，计算面共用点的法线可以使用以下步骤：

1. 首先，对于每个面，计算它的法线。可以使用Unity内置的Mesh.normals函数计算出每个面的法线。

2. 对于每个顶点，找到所有使用该顶点的面，并将这些面的法线加权平均。可以使用Unity内置的Mesh.vertices和Mesh.triangles函数获得每个顶点附近的面，并使用Vector3.Angle和Vector3.Cross函数计算加权平均值。

3. 对于每个顶点，将其法线向量归一化，以确保其长度为1。

4. 最后，将每个顶点的法线向量分配给每个使用该顶点的面，以实现共用点法线的效果。

需要注意的是，如果需要在Unity中使用共用点法线，则必须在导入模型时启用此选项。可以在“Inspector”窗口中的“Model Importer”选项卡中找到此选项。

unity subshader中使用法线贴图

在Unity的Shader中使用法线贴图是一种常见的技术，用于在不增加太多多边形的情况下模拟复杂的表面细节，特别是在处理诸如凹凸、划痕等小细节时效果尤为显著。法线贴图通常是一种包含法线信息的贴图，它记录了表面的法线方向，用于在渲染时改变顶点法线，以产生光照效果上的凹凸错觉。

在Unity的SubShader中使用法线贴图通常涉及以下几个步骤：

1. 定义SubShader和Pass，这是Shader的基本结构。
2. 在Pass中声明纹理采样器，通常是一个float4类型的变量用于采样法线贴图。
3. 在CGPROGRAM块中编写HLSL代码，使用纹理采样函数如tex2D获取法线贴图的颜色值。
4. 将采样得到的颜色值转换为法线向量，这通常通过使用UnpackNormal函数实现，该函数会将颜色值转换为正确的法线方向。
5. 应用法线向量到光照模型中，这可以通过修改光照计算中的表面法线来完成，以便光照计算可以基于法线贴图提供的方向。

一个简单的例子代码段可能如下：

Pass {
    CGPROGRAM
    #pragma vertex vert
    #pragma fragment frag
    #include "UnityCG.cginc"

    struct appdata {
        float4 vertex : POSITION;
        float2 uv : TEXCOORD0;
        float3 normal : NORMAL;
    };

    struct v2f {
        float2 uv : TEXCOORD0;
        float4 vertex : SV_POSITION;
        float3 normal : TEXCOORD1;
        float3 tangent : TEXCOORD2;
        float3 binormal : TEXCOORD3;
    };

    sampler2D _MainTex;
    sampler2D _NormalMap;
    float4 _NormalMap_ST;

    v2f vert (appdata v) {
        v2f o;
        o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
        o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv, _NormalMap);
        o.normal = v.normal;
        o.tangent = UnityObjectToWorldDir(v.tangent.xyz);
        o.binormal = cross(o.normal, o.tangent) * v.tangent.w;
        return o;
    }

    float4 frag (v2f i) : SV_Target {
        float3 normal = UnpackNormal(tex2D(_NormalMap, i.uv));
        // 在此应用光照模型，并使用normal变量
        // ...
    }
    ENDCG
}

在这个示例中，我们定义了一个Pass和相应的顶点/片段着色器程序。顶点着色器处理顶点信息和法线贴图的UV坐标，片段着色器则应用法线贴图来计算光照效果。