unity 将相对速度分解到碰撞点的法线上，得到垂直于法线的向量，然后用法线减去这个向量得到入射向量。最后使用Vector3.Angle方法计算入射向量和法线向量的夹角即可得到入射角度。

非常抱歉，我的回答有误，应该是将相对速度分解到碰撞点的切线上，得到垂直于切线的向量，然后用法线减去这个向量得到入射向量。最后使用Vector3.Angle方法计算入射向量和切线向量的夹角即可得到入射角度。

具体代码如下：

void OnCollisionEnter(Collision collision) {
    // 获取碰撞点信息
    ContactPoint contact = collision.contacts[0];

    // 计算切向量
    Vector3 tangentVec = Vector3.Cross(contact.normal, collision.relativeVelocity);

    // 计算入射向量
    Vector3 incomingVec = Vector3.Cross(contact.normal, tangentVec);

    // 计算入射角度
    float angle = Vector3.Angle(incomingVec, contact.normal);

    Debug.Log("入射角度: " + angle);
}

其中tangentVec是切向量，其计算方式为：将碰撞点的法线和相对速度进行叉积运算，得到一个与法线垂直的向量。最后再将法线和切向量进行叉积运算得到入射向量，使用Vector3.Angle方法计算入射向量和法线向量的夹角即可得到入射角度。

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如何在Unity脚本中将模型的平均法线方向存储到切线向量？

在Unity脚本中，如果你想要将模型的平均法线方向存储到切线向量，首先你需要获取模型的法线信息，然后将其转换为与坐标系相关的切线方向。这是一个基本的过程：

1. **获取法线信息**：你可以通过`MeshFilter`组件获取到`Mesh`对象，然后调用其`GetNormals()`方法来获得每个顶点的法线向量数组。

Mesh mesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh;
Vector3[] normals = mesh.normals;

2. **计算平均法线**：为了得到平均法线，你需要遍历这些法线并求它们的平均值。

Vector3 averageNormal = Vector3.zero;
for (int i = 0; i < normals.Length; i++)
{
    averageNormal += normals[i];
}
averageNormal /= norms.Length;

3. **创建切线向量**：由于切线通常是指沿表面的正交方向，你可以选择将平均法线按需要旋转来形成切线。这可能涉及到向量操作，比如基于Y轴的90度反向，因为Unity的默认坐标系统中Z轴朝上。

Vector3 tangent = new Vector3(averageNormal.y, -averageNormal.x, averageNormal.z);

如果需要的话，还可以进一步调整这个向量以适应游戏特定的需求，例如贴图方向等。

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Unity面共用点法线计算

在Unity中，计算面共用点的法线可以使用以下步骤：

1. 首先，对于每个面，计算它的法线。可以使用Unity内置的Mesh.normals函数计算出每个面的法线。

2. 对于每个顶点，找到所有使用该顶点的面，并将这些面的法线加权平均。可以使用Unity内置的Mesh.vertices和Mesh.triangles函数获得每个顶点附近的面，并使用Vector3.Angle和Vector3.Cross函数计算加权平均值。

3. 对于每个顶点，将其法线向量归一化，以确保其长度为1。

4. 最后，将每个顶点的法线向量分配给每个使用该顶点的面，以实现共用点法线的效果。

需要注意的是，如果需要在Unity中使用共用点法线，则必须在导入模型时启用此选项。可以在“Inspector”窗口中的“Model Importer”选项卡中找到此选项。