Unity 如何手动计算网格的法线

手动计算网格的法线可以通过以下步骤实现：

1. 获取网格的顶点和三角形列表。可以使用 `Mesh.vertices` 和 `Mesh.triangles` 属性来获取它们。

Vector3[] vertices = mesh.vertices;
int[] triangles = mesh.triangles;

2. 为每个顶点计算法线。遍历三角形列表，对于每个三角形，计算它的面法线，并将其添加到其三个顶点的法线总和中。

Vector3[] normals = new Vector3[vertices.Length];
for (int i = 0; i < triangles.Length; i += 3) {
    int i1 = triangles[i];
    int i2 = triangles[i + 1];
    int i3 = triangles[i + 2];

    Vector3 v1 = vertices[i1];
    Vector3 v2 = vertices[i2];
    Vector3 v3 = vertices[i3];

    Vector3 normal = Vector3.Cross(v2 - v1, v3 - v1).normalized;

    normals[i1] += normal;
    normals[i2] += normal;
    normals[i3] += normal;
}

3. 归一化每个顶点的法线。对于每个顶点，将其法线向量除以其长度，以使其长度为1。

for (int i = 0; i < normals.Length; i++) {
    normals[i].Normalize();
}

4. 将计算出的法线设置为网格的法线。使用 `Mesh.normals` 属性将计算出的法线向量数组分配给网格。

mesh.normals = normals;

完整的代码示例：

void CalculateNormals(Mesh mesh) {
    Vector3[] vertices = mesh.vertices;
    int[] triangles = mesh.triangles;

    Vector3[] normals = new Vector3[vertices.Length];
    for (int i = 0; i < triangles.Length; i += 3) {
        int i1 = triangles[i];
        int i2 = triangles[i + 1];
        int i3 = triangles[i + 2];

        Vector3 v1 = vertices[i1];
        Vector3 v2 = vertices[i2];
        Vector3 v3 = vertices[i3];

        Vector3 normal = Vector3.Cross(v2 - v1, v3 - v1).normalized;

        normals[i1] += normal;
        normals[i2] += normal;
        normals[i3] += normal;
    }

    for (int i = 0; i < normals.Length; i++) {
        normals[i].Normalize();
    }

    mesh.normals = normals;
}