s t m32超声波测距

您好，STMicroelectronics的STM32系列微控制器可以用于超声波测距应用。一般来说，超声波测距模块包括一个超声波传感器和一个微控制器，传感器将发射超声波脉冲，然后测量脉冲被反射回来所需的时间，并计算出距离。

以下是一个基于STM32的超声波测距示例代码，您可以参考一下。

#include "stm32f10x.h"

void delay_us(u32 nus)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD = 9 * nus;
    SysTick->VAL = 0X00;
    SysTick->CTRL = 0X01;
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while ((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16))));
    SysTick->CTRL = 0x00;
    SysTick->VAL = 0X00;
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65535;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    while (1)
    {
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
        delay_us(10);
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
        delay_us(50000);
    }
}

在这个例子中，我们使用了STM32的定时器功能来控制超声波传感器发射超声波脉冲的时间，并使用GPIO口的输出模式来控制脉冲的频率和占空比。您可以根据自己的需要调整定时器的参数和GPIO口的配置。