如何在三菱FX3U PLC上设置和实现MODBUS RTU通讯协议？请详细说明硬件配置和软件编程的步骤。

在三菱FX3U PLC上实现MODBUS RTU通讯协议涉及到硬件与软件的双重配置。硬件方面，首先需要确认PLC与外部设备连接所使用的接口类型，RS-232-C、RS-422或RS-485中选择适合的接口，并正确连接。例如，如果选择RS-485通讯，需要将PLC的RS-485端口和外部设备的相应接口相连。

参考资源链接：[三菱FX3U入门教程：MODBUS通讯与PLC结构详解](https://wenku.csdn.net/doc/2cyno0pz1d?spm=1055.2569.3001.10343)

在软件编程方面，可以通过三菱的编程软件如GX Works2或GX Developer来设置MODBUS RTU通讯参数。首先，需要创建一个MODBUS功能码，指定为RTU模式。接着设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数以匹配外部设备的通讯参数。例如，如果外部设备的波特率设置为9600，数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，则在PLC程序中必须设置相同的参数。

编程时，可以使用三菱PLC内建的MODBUS指令集，如MBRD、MBWR等，来读取或写入数据。在梯形图中，这些指令被编程为控制语句，当满足特定条件时触发。例如，使用MBRD指令读取外部设备的寄存器数据时，需要指定设备地址、功能码、起始寄存器地址和读取长度等参数。而写入数据到外部设备时，则使用MBWR指令，并提供相应的参数。

最后，确保通讯测试无误后，将程序下载到PLC中，并通过实际的通讯测试来验证通讯是否成功。在整个配置过程中，如果遇到问题，可以参考《三菱FX3U入门教程：MODBUS通讯与PLC结构详解》中的相关章节，该教程对MODBUS通讯协议及PLC基础结构有详细讲解，能提供从基础到应用的全面指导。

参考资源链接：[三菱FX3U入门教程：MODBUS通讯与PLC结构详解](https://wenku.csdn.net/doc/2cyno0pz1d?spm=1055.2569.3001.10343)