matlab对于所给的左右眼标定板,计算空间点在两幅图像中的“视差(disparity)

视差是指物体在双眼或双摄像头所成的两个视野中的位置差异。在matlab中，可以使用立体视觉工具箱（Stereo Vision Toolbox）对给定的左右眼标定板进行视差计算。

首先，需要对左右眼图像进行相机标定。相机标定是通过拍摄已知尺寸的标定板图像，确定相机的内外参数，即相机的畸变参数、相机矩阵和畸变系数。通过标定可以获得相机的内外参数矩阵。

接下来，需要对左右眼图像进行双目立体匹配，并计算出对应空间点的视差。双目匹配是指将左右图像中的像素点进行一一匹配，并确定它们的对应关系。matlab提供了一些常用的双目匹配算法，如基于区域的匹配算法、基于特征的匹配算法和SAD（Sum of Absolute Differences）匹配算法等。这些算法可以计算出每个像素点的视差。

最后，可以根据视差值计算出空间点的深度信息。深度信息是指物体离摄像头的距离。利用相机的内外参数矩阵和视差值，可以使用三角测量原理计算出空间点的三维坐标。

在matlab中，通过使用立体视觉工具箱的函数和算法，可以对给定的左右眼标定板进行相机标定、双目匹配和视差计算，并最终获得空间点在两幅图像中的视差信息。这些结果可以用于深度估计、三维重建等应用。