matlab视差图计算

matlab中可以使用自带的disparity函数（BM方法）来计算双目视差。这个函数可以通过比较左右两幅图像中的像素强度差异，来计算出每个像素的视差值。视差图显示了不同物体在相机平面上的距离差异。另外，还可以使用其他算法比如SGM算法来计算视差图。

在计算视差图时，可以通过调整disparityRange参数来改变视差的范围，这个参数决定了视差值的最小和最大值。选择合适的视差范围非常重要，可以通过在matlab中使用Image viewer应用程序来查看图像的视差范围，以帮助选择合适的范围。