matlab计算双目视差

Matlab可以用于计算双目视差。具体的步骤如下：

1. 读取左右图像并加载标定参数。
使用imread函数读取左右图像，然后使用load函数加载标定参数（stereoParams）。

2. 进行极线矫正。
使用rectifyStereoImages函数对左右图像进行极线矫正，得到校正后的图像（I1Rect和I2Rect）。

3. 计算视差图。
使用disparity函数计算视差图，需要将输入图像转换为灰度图像，并传入校正后的左右图像作为参数。也可以使用disparity函数的其他可选参数来调整计算视差的精度和范围。

4. 显示视差图。
使用imshow函数显示计算得到的视差图，可以通过设置显示范围来调整视差图的亮度和对比度。

需要注意的是，视差图的效果受到视差范围的影响，选择合适的视差范围对于得到较好的效果很重要。可以通过在Matlab中使用Image Viewer来查看两个图像的视差范围，然后根据需求选择合适的范围。

以上是使用Matlab计算双目视差的一般步骤，具体的实现可以根据实际需求和数据进行调整。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [计算双目视差的方法汇总及效果分析](https://blog.csdn.net/Zhongai0049/article/details/120766222)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *2* [基于Matlab的双目立体匹配获取视差图](https://blog.csdn.net/weixin_43788282/article/details/129785878)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
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