M = np.array([[1,0,0], [0,2,0], [0,0,2]]) iM = inv(M) xy = np.zeros((640,640,2),dtype=np.float32) for py in range(640): for px in range(640): xy[py,px] = np.array([px,py],dtype=np.float32) ixy=cv2.perspectiveTransform(xy,iM) mpx,mpy = cv2.split(ixy) mapx,mapy=cv2.convertMaps(mpx,mpy,cv2.CV_16SC2)

这段代码实现了一个透视变换，将一个图像中的四边形区域转换为另一个四边形区域。具体来说，它首先定义了一个 3x3 的矩阵 M，表示原始四边形区域与目标四边形区域之间的映射关系。然后，它使用 numpy 库的 inv 函数计算矩阵 M 的逆矩阵 iM。接着，它创建了一个大小为 640x640x2 的零矩阵 xy，其中第三个维度表示每个像素的坐标，即 (x, y)。然后，它遍历每个像素，将其坐标存储在 xy 矩阵中。接下来，它使用 OpenCV 库的 perspectiveTransform 函数将 xy 矩阵中的坐标通过矩阵 iM 转换为目标四边形区域中的坐标。最后，它使用 OpenCV 库的 convertMaps 函数将转换后的坐标生成一个 OpenCV 的 mapx 和 mapy，用于后续的图像处理。