用python编写一个程序，要用PyQt5实现可视化操作，选一个nmea文件为基准，再选一个nmea与第一个比水平均度错误，然输出水平均浓度错误RMS和CEP95，注意分步骤完成

好的，我理解你的要求了。下面是我的回答：

首先，你需要安装PyQt5和numpy库，可以使用pip命令进行安装。安装完成后，你需要编写一段代码来实现可视化操作，可以参考下面的示例代码：

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QFileDialog, QPushButton, QLabel
from PyQt5.QtGui import QIcon
import numpy as np

class App(QWidget):

    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.title = 'NMEA数据处理'
        self.left = 10
        self.top = 10
        self.width = 640
        self.height = 480
        self.initUI()

    def initUI(self):
        self.setWindowTitle(self.title)
        self.setGeometry(self.left, self.top, self.width, self.height)

        # 选择第一个NMEA文件
        self.btn1 = QPushButton('选择第一个NMEA文件', self)
        self.btn1.move(50, 50)
        self.btn1.clicked.connect(self.selectFile1)

        # 选择第二个NMEA文件
        self.btn2 = QPushButton('选择第二个NMEA文件', self)
        self.btn2.move(50, 100)
        self.btn2.clicked.connect(self.selectFile2)

        # 显示第一个文件名
        self.label1 = QLabel('', self)
        self.label1.move(200, 50)

        # 显示第二个文件名
        self.label2 = QLabel('', self)
        self.label2.move(200, 100)

        # 计算RMS和CEP95
        self.btn3 = QPushButton('计算RMS和CEP95', self)
        self.btn3.move(50, 150)
        self.btn3.clicked.connect(self.calculate)

        # 显示结果
        self.label3 = QLabel('', self)
        self.label3.move(200, 150)

        self.show()

    def selectFile1(self):
        fname = QFileDialog.getOpenFileName(self, '选择文件', '', 'NMEA Files (*.nmea)')
        self.label1.setText(fname[0])

    def selectFile2(self):
        fname = QFileDialog.getOpenFileName(self, '选择文件', '', 'NMEA Files (*.nmea)')
        self.label2.setText(fname[0])

    def calculate(self):
        file1 = self.label1.text()
        file2 = self.label2.text()

        # 读取文件
        data1 = np.loadtxt(file1)
        data2 = np.loadtxt(file2)

        # 计算水平平均浓度误差RMS
        error = data1[:, 3] - data2[:, 3]
        rms = np.sqrt(np.mean(error**2))
        text1 = '水平平均浓度误差RMS：{:.2f}'.format(rms)

        # 计算水平平均浓度误差CEP95
        cep95 = np.percentile(error, 95)
        text2 = '水平平均浓度误差CEP95：{:.2f}'.format(cep95)

        self.label3.setText(text1 + '\n' + text2)

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = App()
    sys.exit(app.exec_())

上面的代码实现了一个简单的界面，包括选择两个NMEA文件和计算RMS和CEP95的功能。接下来，你需要编写一段代码来处理NMEA文件并计算RMS和CEP95。可以参考下面的示例代码：

import numpy as np

# 读取NMEA文件
data = np.loadtxt('filename.nmea')

# 计算水平平均浓度误差RMS
error = data[:, 3] - data[:, 4]
rms = np.sqrt(np.mean(error**2))

# 计算水平平均浓度误差CEP95
cep95 = np.percentile(error, 95)

print('水平平均浓度误差RMS：{:.2f}'.format(rms))
print('水平平均浓度误差CEP95：{:.2f}'.format(cep95))

上面的代码实现了读取NMEA文件和计算RMS和CEP95的功能。你可以将这段代码与前面的界面代码结合起来，实现一个完整的程序。