用python 编写一个可以选取本地多个nmea文件进行水平精度误差对比,并用PyQt5生成可视化操作界面,输出RMS和CEP95误差结果
时间: 2024-03-17 15:46:44 浏览: 27
好的,我可以为您提供一些思路和建议。首先,您可以使用Python内置的文件处理功能来读取本地的nmea文件。针对多个文件的情况,您可以使用Python的os模块来获取文件夹中的所有文件,并逐一读取、处理。
接下来,您需要对读取的nmea数据进行解析,可以使用Python的nmea模块或者自己编写解析函数来实现。解析出来的数据可以存储到一个列表中,方便后续的处理。
针对水平精度误差对比,可以先将解析出来的数据按照时间顺序进行排序,然后对每个时间点的位置信息进行误差计算。可以使用Python的math模块中的函数来计算两个坐标点之间的距离,然后将误差结果存储到一个列表中。
最后,您可以使用PyQt5来生成可视化操作界面,包括选择文件、读取数据、误差计算等操作,同时将误差结果输出到界面上。可以使用PyQt5中的QFileDialog、QTableWidget、QLineEdit等控件来实现。
下面是一个简单的代码示例,仅供参考:
```python
import os
import math
from nmea import parse_nmea
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QPushButton, QFileDialog, QTableWidget, QTableWidgetItem, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QLabel, QLineEdit
class MainWindow(QWidget):
def __init__(self):
super().__init__()
# 初始化界面
self.init_ui()
# 初始化数据
self.data = []
def init_ui(self):
# 选择文件按钮
self.select_file_button = QPushButton("选择文件", self)
self.select_file_button.clicked.connect(self.select_file)
# 文件路径显示
self.file_path_label = QLabel(self)
# 读取数据按钮
self.read_data_button = QPushButton("读取数据", self)
self.read_data_button.clicked.connect(self.read_data)
# RMS误差显示
self.rms_label = QLabel(self)
# CEP95误差显示
self.cep95_label = QLabel(self)
# 误差计算按钮
self.calculate_error_button = QPushButton("计算误差", self)
self.calculate_error_button.clicked.connect(self.calculate_error)
# 误差结果表格
self.error_table = QTableWidget(self)
self.error_table.setColumnCount(3)
self.error_table.setHorizontalHeaderLabels(["时间", "经度误差", "纬度误差"])
# 布局
layout = QVBoxLayout()
layout.addWidget(self.select_file_button)
layout.addWidget(self.file_path_label)
layout.addWidget(self.read_data_button)
layout.addWidget(self.rms_label)
layout.addWidget(self.cep95_label)
layout.addWidget(self.calculate_error_button)
layout.addWidget(self.error_table)
self.setLayout(layout)
# 窗口设置
self.setWindowTitle("水平精度误差对比")
self.setGeometry(100, 100, 800, 600)
def select_file(self):
# 打开文件选择对话框
file_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(self, "选择文件", ".", "NMEA文件 (*.nmea)")
if file_path:
self.file_path_label.setText(file_path)
def read_data(self):
# 读取数据
file_path = self.file_path_label.text()
if os.path.isfile(file_path):
with open(file_path, "r") as f:
lines = f.readlines()
for line in lines:
data = parse_nmea(line)
if data:
self.data.append(data)
def calculate_error(self):
# 计算误差
if self.data:
errors = []
for i in range(1, len(self.data)):
data1 = self.data[i-1]
data2 = self.data[i]
if data1["time"] != data2["time"]:
distance = math.sqrt((data2["lon"]-data1["lon"])**2 + (data2["lat"]-data1["lat"])**2)
error_lon = abs(data2["lon"]-data1["lon"]) * 111000 * math.cos((data1["lat"]+data2["lat"])/2)
error_lat = abs(data2["lat"]-data1["lat"]) * 111000
errors.append((data1["time"], error_lon, error_lat))
# 显示误差结果
self.error_table.setRowCount(len(errors))
for i, error in enumerate(errors):
self.error_table.setItem(i, 0, QTableWidgetItem(str(error[0])))
self.error_table.setItem(i, 1, QTableWidgetItem("{:.4f}".format(error[1])))
self.error_table.setItem(i, 2, QTableWidgetItem("{:.4f}".format(error[2])))
self.rms_label.setText("RMS误差:{:.4f}".format(math.sqrt(sum([error[1]**2+error[2]**2 for error in errors])/len(errors))))
self.cep95_label.setText("CEP95误差:{:.4f}".format(sorted([max(error[1], error[2]) for error in errors])[int(len(errors)*0.95)]))
if __name__ == "__main__":
app = QApplication([])
window = MainWindow()
window.show()
app.exec_()
```
需要注意的是,此代码仅实现了最基本的功能,还有很多地方需要根据实际需求进行修改和完善。
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