用python 编写，nmea 文件动态对比精度误差的

你可以使用Python的pynmea2库来读取NMEA文件中的数据，并使用数学库如numpy和matplotlib来计算和可视化精度误差。

以下是一个简单的示例代码，它演示了如何读取两个NMEA文件，对比它们的位置数据，并计算它们之间的精度误差：

import pynmea2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 读取NMEA文件
with open('file1.nmea', 'r') as file1:
    data1 = [msg for msg in pynmea2.NMEAStreamReader(file1)]

with open('file2.nmea', 'r') as file2:
    data2 = [msg for msg in pynmea2.NMEAStreamReader(file2)]

# 提取位置数据
lat1 = [msg.latitude for msg in data1 if isinstance(msg, pynmea2.types.talker.GGA)]
lon1 = [msg.longitude for msg in data1 if isinstance(msg, pynmea2.types.talker.GGA)]
lat2 = [msg.latitude for msg in data2 if isinstance(msg, pynmea2.types.talker.GGA)]
lon2 = [msg.longitude for msg in data2 if isinstance(msg, pynmea2.types.talker.GGA)]

# 计算精度误差
error = np.sqrt((np.array(lat1) - np.array(lat2)) ** 2 + (np.array(lon1) - np.array(lon2)) ** 2)

# 绘制误差图
plt.plot(error)
plt.xlabel('Sample')
plt.ylabel('Error (degrees)')
plt.title('Position accuracy comparison')
plt.show()

这个示例代码假设两个NMEA文件中都包含了GGA消息，如果你的文件中包含其他类型的消息，你需要相应地修改代码来提取需要的数据。