用python编写一个程序，要求可以选择本地nmea文件作为基准文件，然后可以添加多个本地nmea文件与基准文件进行对比，计算出每个文件与基准文件的水平精度误差值

好的，我可以为您编写这个程序。同样需要使用 `pynmea2` 和 `numpy` 库。下面是完整的代码：

import pynmea2
import numpy as np

def calculate_cep95(filename):
    latitudes = []
    longitudes = []
    altitudes = []
    with open(filename, 'r') as f:
        for line in f:
            try:
                msg = pynmea2.parse(line)
                # Only consider GGA messages with a fix
                if isinstance(msg, pynmea2.types.talker.GGA) and msg.gps_qual > 0:
                    latitudes.append(msg.latitude)
                    longitudes.append(msg.longitude)
                    altitudes.append(msg.altitude)
            except pynmea2.ParseError:
                # Ignore lines that can't be parsed
                pass
    latitudes = np.array(latitudes)
    longitudes = np.array(longitudes)
    altitudes = np.array(altitudes)
    mean_latitude = np.mean(latitudes)
    mean_longitude = np.mean(longitudes)
    mean_altitude = np.mean(altitudes)
    distance_from_mean = np.sqrt((latitudes - mean_latitude)**2 + (longitudes - mean_longitude)**2 + (altitudes - mean_altitude)**2)
    cep95 = np.percentile(distance_from_mean, 95)
    return cep95

def compare_to_baseline(baseline_file, files_to_compare):
    cep95_baseline = calculate_cep95(baseline_file)
    print('CEP95 for baseline file {}: {:.3f}'.format(baseline_file, cep95_baseline))
    for file in files_to_compare:
        cep95_file = calculate_cep95(file)
        error = cep95_file - cep95_baseline
        print('CEP95 for {}: {:.3f} (error: {:.3f})'.format(file, cep95_file, error))

# Example usage:
baseline_file = 'baseline.nmea'
files_to_compare = ['file1.nmea', 'file2.nmea', 'file3.nmea']
compare_to_baseline(baseline_file, files_to_compare)

这个程序中，我们定义了一个新的函数 `compare_to_baseline`，它接受一个基准文件和要进行对比的文件列表。该函数将计算出基准文件的 CEP95 值，并分别计算每个文件与基准文件的 CEP95 值，并输出它们之间的误差值。

您可以将 `baseline_file` 和 `files_to_compare` 替换为您自己的文件名，然后运行该函数来比较这些文件的精度。

希望这可以帮助您完成您的任务。