用python对比两个本地nmea文件的水平精度CEP95、高程精度CEP95;并输出打印对比结果

好的，我能为您完成这个任务。需要用到的库是 `pynmea2` 和 `numpy`。

首先，我们需要定义一个函数来解析 NMEA 文件并计算 CEP95 值：

import pynmea2
import numpy as np

def calculate_cep95(filename):
    latitudes = []
    longitudes = []
    altitudes = []
    with open(filename, 'r') as f:
        for line in f:
            try:
                msg = pynmea2.parse(line)
                # Only consider GGA messages with a fix
                if isinstance(msg, pynmea2.types.talker.GGA) and msg.gps_qual > 0:
                    latitudes.append(msg.latitude)
                    longitudes.append(msg.longitude)
                    altitudes.append(msg.altitude)
            except pynmea2.ParseError:
                # Ignore lines that can't be parsed
                pass
    latitudes = np.array(latitudes)
    longitudes = np.array(longitudes)
    altitudes = np.array(altitudes)
    mean_latitude = np.mean(latitudes)
    mean_longitude = np.mean(longitudes)
    mean_altitude = np.mean(altitudes)
    distance_from_mean = np.sqrt((latitudes - mean_latitude)**2 + (longitudes - mean_longitude)**2 + (altitudes - mean_altitude)**2)
    cep95 = np.percentile(distance_from_mean, 95)
    return cep95

这个函数会读取指定的 NMEA 文件，解析其中的 GGA 消息并计算出 CEP95 值。现在，我们可以对比两个文件的 CEP95 值：

file1 = 'file1.nmea'
file2 = 'file2.nmea'

cep95_file1 = calculate_cep95(file1)
cep95_file2 = calculate_cep95(file2)

print('CEP95 for {}: {:.3f}'.format(file1, cep95_file1))
print('CEP95 for {}: {:.3f}'.format(file2, cep95_file2))

if cep95_file1 < cep95_file2:
    print('{} has better horizontal accuracy'.format(file1))
elif cep95_file1 > cep95_file2:
    print('{} has better horizontal accuracy'.format(file2))
else:
    print('Both files have the same horizontal accuracy')

# To compare vertical accuracy, you can use the same function with the altitude values

请注意，在上面的代码中，我们还可以使用这个函数计算高程精度 CEP95 值，只需将函数中的 `latitudes` 和 `longitudes` 替换为 `altitudes` 即可。

希望这可以帮助您比较两个 NMEA 文件的精度。