用python 实现两个本地nmea 文件的水平精度误差RMS和CEP95

好的，下面是实现的步骤：

1.读取NMEA文件

使用Python的文件读取功能，读取两个NMEA文件中的位置信息，保存为经度和纬度的列表。

2.计算两个位置之间的距离

使用Python的geopy库中的`geodesic`函数，计算两个位置之间的距离，保存为距离的列表。

3.计算RMS

使用NumPy库中的`mean`和`square`函数，计算距离列表的平均值的平方根，即为RMS。

4.计算CEP95

使用NumPy库中的`percentile`函数，计算距离列表的95百分位数，即为CEP95。

5.具体实现

以下是具体的代码实现：

import numpy as np
from geopy.distance import geodesic

def read_nmea(file_path):
    with open(file_path, 'r') as f:
        data = f.readlines()
    nmea_data = []
    for line in data:
        if line.startswith('$GPGGA'):
            nmea_data.append(line.split(','))
    return nmea_data

def calculate_accuracy(file_path1, file_path2):
    nmea_data1 = read_nmea(file_path1)
    nmea_data2 = read_nmea(file_path2)
    positions1 = [(float(d[2]), float(d[4])) for d in nmea_data1]  # 获取NMEA文件1中的经纬度信息
    positions2 = [(float(d[2]), float(d[4])) for d in nmea_data2]  # 获取NMEA文件2中的经纬度信息
    distances = []
    for i in range(min(len(positions1), len(positions2))):
        distances.append(geodesic(positions1[i], positions2[i]).meters)  # 计算两个点之间的距离
    rms = np.sqrt(np.mean(np.square(distances)))  # 计算RMS
    cep95 = np.percentile(distances, 95)  # 计算CEP95
    return rms, cep95

上面的代码中，`read_nmea`方法用于读取NMEA文件中的数据，`calculate_accuracy`方法用于计算两个位置之间的距离、RMS和CEP95。

最后，调用`calculate_accuracy`方法即可计算两个NMEA文件的水平精度误差RMS和CEP95。