用python实现两个nmea 文件的精度对比

要实现两个NMEA文件的精度对比，可以按照以下步骤进行：

1. 解析NMEA文件，读取其中的位置信息。可以使用Python库如pynmea2来解析NMEA文件。

2. 对比两个NMEA文件中的位置信息。可以计算两个文件中相同位置点的距离，并取其平均距离作为精度对比结果。

下面是一个简单的Python代码示例，用于实现两个NMEA文件的精度对比：

import pynmea2
import math

def calculate_distance(lat1, lon1, lat2, lon2):
    R = 6371  # 地球平均半径，单位为公里
    dLat = math.radians(lat2 - lat1)
    dLon = math.radians(lon2 - lon1)
    lat1 = math.radians(lat1)
    lat2 = math.radians(lat2)
    a = math.sin(dLat / 2) * math.sin(dLat / 2) + math.sin(dLon / 2) * math.sin(dLon / 2) * math.cos(lat1) * math.cos(lat2)
    c = 2 * math.atan2(math.sqrt(a), math.sqrt(1 - a))
    d = R * c
    return d

def compare_nmea(file1, file2):
    with open(file1, 'r') as f1, open(file2, 'r') as f2:
        reader1 = pynmea2.NMEAStreamReader(f1)
        reader2 = pynmea2.NMEAStreamReader(f2)
        coords1 = []
        coords2 = []
        while True:
            try:
                msg1 = reader1.next()
                if isinstance(msg1, pynmea2.types.talker.GGA):
                    coords1.append((msg1.latitude, msg1.longitude))
            except pynmea2.ParseError:
                continue
            except StopIteration:
                break
        while True:
            try:
                msg2 = reader2.next()
                if isinstance(msg2, pynmea2.types.talker.GGA):
                    coords2.append((msg2.latitude, msg2.longitude))
            except pynmea2.ParseError:
                continue
            except StopIteration:
                break
        distances = []
        for coord1 in coords1:
            for coord2 in coords2:
                distance = calculate_distance(coord1[0], coord1[1], coord2[0], coord2[1])
                distances.append(distance)
        avg_distance = sum(distances) / len(distances)
        return avg_distance

其中，参数file1和file2分别表示需要对比的两个NMEA文件的文件路径。该函数返回两个NMEA文件的平均距离差，用于表示两个文件的精度差异。