上面程序修改为，与另一个nmea 进行对比

好的，以下是修改后的代码，可以将两个NMEA文件中每个GGA语句的位置信息进行对比，并输出它们之间的距离精度偏差：

import pynmea2
from geopy import distance

# 第一个NMEA文件的文件名和第一个位置的经纬度
filename1 = 'example1.nmea'
lat1 = 39.908823
lon1 = 116.397470

# 第二个NMEA文件的文件名和第二个位置的经纬度
filename2 = 'example2.nmea'
lat2 = 39.909671
lon2 = 116.397183

# 打开第一个NMEA文件
with open(filename1, 'r') as f1:
    # 打开第二个NMEA文件
    with open(filename2, 'r') as f2:
        # 逐行读取两个文件的内容，进行对比
        for line1, line2 in zip(f1, f2):
            # 必须先判断是否为GGA语句
            if line1.startswith('$GPGGA') and line2.startswith('$GPGGA'):
                # 解析GGA语句
                msg1 = pynmea2.parse(line1)
                msg2 = pynmea2.parse(line2)
                # 打印输出相关信息
                print('时间1：', msg1.timestamp)
                print('纬度1：', msg1.latitude)
                print('经度1：', msg1.longitude)
                print('海拔高度1：', msg1.altitude)
                print('时间2：', msg2.timestamp)
                print('纬度2：', msg2.latitude)
                print('经度2：', msg2.longitude)
                print('海拔高度2：', msg2.altitude)
                
                # 计算两个位置之间的距离
                d1 = distance.distance((lat1, lon1), (msg1.latitude, msg1.longitude)).meters
                d2 = distance.distance((lat2, lon2), (msg2.latitude, msg2.longitude)).meters
                print('位置偏差1：', d1, '米')
                print('位置偏差2：', d2, '米')

在此示例代码中，我们首先定义了两个NMEA文件的文件名和它们各自的第一个位置的经纬度。然后我们打开这两个NMEA文件，并逐行读取它们的内容，进行对比。对于每一行，我们先判断其是否为GGA语句（即以`$GPGGA`开头），然后使用pynmea2库解析该语句并将其转换为相应的Python对象。如果是GGA语句，我们提取其中的经纬度信息并计算它们与两个位置之间的距离，最后打印输出。在此示例代码中，我们使用了geopy库中的`distance`函数来计算两个位置之间的距离。如果需要使用其他方式计算距离，可以替换为相应的代码。