python 实现nmea数据的转换

A：可以使用Python的pynmea2库来实现nmea数据的转换。以下是一个简单的示例代码来解析和转换nmea数据：

import pynmea2

# 打开nmea文件
with open('nmea_file.nmea', 'r') as f:
    for line in f:
        try:
            # 解析nmea句子
            msg = pynmea2.parse(line)

            # 转换为度数形式
            if isinstance(msg, pynmea2.types.talker.GGA):
                lat = msg.latitude
                lon = msg.longitude
                if msg.lat_dir == 'S':
                    lat = -lat
                if msg.lon_dir == 'W':
                    lon = -lon
                print('Lat:', lat)
                print('Lon:', lon)
        except pynmea2.ParseError as e:
            print('Parse error: {}'.format(e))

在此示例中，我们打开一个nmea文件并迭代每个行，尝试通过pynmea2库解析它。然后，我们检查解析出的消息是否是GGA消息，如果是，则将经纬度转换为度数形式并打印。还可以使用类似的方式解析其他类型的nmea消息。