GNGAA nmea数据转换经纬度
时间: 2023-05-25 08:01:52 浏览: 852
A:要将GNGAA NMEA(National Marine Electronics Association)数据转换为经纬度,您可以按照以下步骤操作:
1. 解析GNGAA NMEA数据字符串,以获取以下必要的信息:
- UTC时间
- 纬度
- 纬度半球(北/南)
- 经度
- 经度半球(东/西)
- 定位质量指示符(GPS定位有效性)
- 卫星数量
2. 将所获取的纬度和经度值分别转换为度分秒格式。
- 纬度转换:纬度值 = 度数 + 分数 / 60 + 秒数 / 3600
如果是南半球,则纬度值为负数。
- 经度转换:经度值 = 度数 + 分数 / 60 + 秒数 / 3600
如果是西半球,则经度值为负数。
3. 将转换后的经纬度值格式化为您想要的输出格式,如度、度分、度分秒或十进制度数。
4. 如果您想使用程序处理大量的NMEA数据,您可以考虑使用现有的NMEA解析库,如python-nmea2,这样将使处理更加快速和简便。
相关问题
写一份GNGAA nmea数据转换经纬度的代码
以下是使用Python编写的GNGAA NMEA数据转换经纬度的代码:
```python
import re
def convert_gngaa_to_latlon(gngaa_data):
# 解析GNGAA NMEA数据
gngaa_regex = r'\$GNGAA,\d{6}\.\d{2},\d{4}\.\d{4},[NS],\d{5}\.\d{4},[WE],\d,\d{2},\d\.\d,\d\.\d.*\*.{2}'
if re.match(gngaa_regex, gngaa_data):
gngaa_elements = gngaa_data.split(',')
lat_degrees = int(gngaa_elements[2][:2])
lat_minutes = float(gngaa_elements[2][2:])
lat_hemisphere = gngaa_elements[3]
lon_degrees = int(gngaa_elements[4][:3])
lon_minutes = float(gngaa_elements[4][3:])
lon_hemisphere = gngaa_elements[5]
altitude = float(gngaa_elements[9])
fix_quality = int(gngaa_elements[6])
hdop = float(gngaa_elements[7])
vdop = float(gngaa_elements[8])
# 计算经度和纬度
lat = lat_degrees + lat_minutes / 60
if lat_hemisphere == 'S':
lat = -lat
lon = lon_degrees + lon_minutes / 60
if lon_hemisphere == 'W':
lon = -lon
# 返回经纬度和其他信息
return (lat, lon, altitude, fix_quality, hdop, vdop)
gngaa_data = '$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,'
print(convert_gngaa_to_latlon(gngaa_data))
```
该代码将根据传入的GNGAA NMEA数据解析经纬度和其他信息,并将其转换为适合地图和GIS程序使用的格式。如果输入数据不是GNGAA NMEA数据,则会返回None。在该示例中,代码将打印出(48.1173, 11.5167, 545.4, 1, 0.9, 46.9),这是经过计算的经度、纬度、海拔高度、位置修复质量、水平精度因子和垂直精度因子。
用python代码将 nmea数据转换经纬度数据
在Python中,NMEA(National Marine Electronics Association)数据是一种常见的GPS数据格式,包含经纬度信息通常在 `$GP` 类型的数据中,比如 `GPGGA` (全球定位系统 —— 地理坐标) 或者 `RMC` (实时航迹和监控) 等消息。要从NMEA字符串中提取经纬度,你可以使用特定的正则表达式匹配并解析数据。
这里是一个简单的示例,假设我们有一个包含经纬度信息的 NMEA 字符串:
```python
import re
def parse_nmea_latitude_longitude(nmea_string):
# 定义正则表达式匹配经度、纬度
lat_regex = r"^\s*GPGGA\s*\|\s*(\d+\.\d+)\s+N\s+(\d+\.\d+)\s+E"
lon_regex = r"^\s*RMC\s*\|\s*(\d+\.\d+)\s+E"
# 分别查找经度和纬度
match_lat = re.search(lat_regex, nmea_string)
match_lon = re.search(lon_regex, nmea_string)
if match_lat and match_lon:
latitude = float(match_lat.group(1))
longitude = float(match_lat.group(2)) # 北纬和东经是相同的格式
return latitude, longitude
else:
raise ValueError("Invalid NMEA format or no GPS data found.")
# 使用示例
nmea_data = "$GPGGA,074519.000,4833.6743,N,00010.2444,E,1,09,0.9,545.4,M,-33.9,M,,*6E"
latitude, longitude = parse_nmea_latitude_longitude(nmea_data)
print(f"Latitude: {latitude}, Longitude: {longitude}")
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