Android NMEA经纬度的小数点怎么处理

在 NMEA 数据中，经度和纬度通常表示为十进制度数形式，例如：纬度为 40.123456 度，经度为 -73.987654 度。如果 NMEA 数据中的经纬度表示为带有小数点的度分秒形式，则需要将其转换为十进制度数形式。下面是一个简单的示例代码，演示如何从 NMEA 数据中解析带有小数点的度分秒形式经纬度：

if (nmea.startsWith("$GPGGA")) {
    String[] data = nmea.split(",");
    if (data.length >= 10) {
        // 解析纬度
        double latitude = convertToDecimalDegree(data[2], data[3]);
        // 解析经度
        double longitude = convertToDecimalDegree(data[4], data[5]);
        // 处理解析后的数据
        ...
    }
}

/**
 * 将带有小数点的度分秒形式经纬度转换为十进制度数形式
 * @param degree 度
 * @param direction 方向（N/S 或 E/W）
 * @return 十进制度数形式经纬度
 */
private double convertToDecimalDegree(String degree, String direction) {
    try {
        double value = Double.parseDouble(degree);
        int degrees = (int) Math.floor(value / 100);
        double minutes = (value / 100 - degrees) * 100 / 60;
        double decimalDegree = degrees + minutes;
        if (direction.equals("S") || direction.equals("W")) {
            decimalDegree = -decimalDegree;
        }
        return decimalDegree;
    } catch (NumberFormatException e) {
        e.printStackTrace();
        return 0;
    }
}

在上面的示例中，我们首先使用 String 类的 split 方法将 NMEA 数据拆分成一个字符串数组。然后，我们可以通过数组中的索引来访问特定的字段。在这个例子中，我们使用数组索引 2 和 4 来获取纬度和经度值。我们还使用索引 3 和 5 来获取纬度和经度的方向。如果方向为南或西，则需要将经纬度值转换为负数。最后，我们调用 convertToDecimalDegree 方法将带有小数点的度分秒形式经纬度转换为十进制度数形式。