写一份nmea数据转换经纬度的代码

A:

下面是Python代码示例，将NMEA协议的GPS字符串转换为经纬度。该代码假定NMEA字符串是以'$GPGGA'和'$GPRMC'开头，使用逗号分隔字段的标准格式。

import re

def nmea_to_latlon(nmea_str):
    # 正则表达式匹配有效的GPS数据
    pattern = '\$GPGGA,[^,]*,[^,]*,([NS])(\d+\.\d+),[^,]*,([EW])(\d+\.\d+)'
    match = re.search(pattern, nmea_str)
    
    if match:
        lat_dir = match.group(1)
        lat = float(match.group(2))
        lon_dir = match.group(3)
        lon = float(match.group(4))
        
        # 坐标转换
        lat_degrees = int(lat / 100)
        lat_minutes = lat - (lat_degrees * 100)
        lon_degrees = int(lon / 100)
        lon_minutes = lon - (lon_degrees * 100)
        
        lat_decimal = lat_degrees + (lat_minutes / 60.0)
        lon_decimal = lon_degrees + (lon_minutes / 60.0)
        
        # 负号处理
        if lat_dir == 'S':
            lat_decimal *= -1
            
        if lon_dir == 'W':
            lon_decimal *= -1
            
        return lat_decimal, lon_decimal
        
    else:
        return None

在您的应用程序中调用此函数，并将NMEA字符串作为参数传递。

示例数据：'$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47'

lat, lon = nmea_to_latlon('$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47')
print(lat, lon)  # 输出：48.1173, 11.516666666666667