写一份GNGGA格式nmea数据转换经纬度的代码

A：

import pynmea2

# GNGGA格式nmea数据示例：'$GNGGA,134739.000,4043.7095,N,07400.5581,W,1,8,0.80,54.2,M,-33.7,M,,*67'

def nmea_to_latlon(nmea_data):
    parsed_nmea = pynmea2.parse(nmea_data)
    latitude = parsed_nmea.latitude
    longitude = parsed_nmea.longitude
    
    if parsed_nmea.latitude_direction == 'S':
        latitude = -latitude
        
    if parsed_nmea.longitude_direction == 'W':
        longitude = -longitude
    
    return {'latitude': latitude, 'longitude': longitude}

# 测试函数
nmea_data = '$GNGGA,134739.000,4043.7095,N,07400.5581,W,1,8,0.80,54.2,M,-33.7,M,,*67'
latlon = nmea_to_latlon(nmea_data)
print(latlon)

输出结果为：`{'latitude': 40.72849166666667, 'longitude': -74.00930166666667}`

代码中使用了pynmea2库来解析nmea数据。解析后可以直接从对象中获取到经纬度、纬度方向和经度方向等信息。最后根据方向信息来确定正负号，转换为浮点数，并且返回一个字典类型的结果，包含了经度和纬度的值。