NMEA-0183数据转换
时间: 2023-10-09 14:15:46 浏览: 123
NMEA-0183是一种用于在船舶和海洋设备之间传输数据的标准协议，它使用ASCII字符进行通信。在进行NMEA-0183数据转换时，需要将数据转换为可读性和可处理性更高的格式。
以下是一些常见的NMEA-0183数据转换：
1. 将NMEA-0183数据解析为可处理的格式：在将NMEA-0183数据用于应用程序之前，需要将其从原始ASCII格式转换为可处理的格式。这可以通过解析数据中的各个字段来完成，例如时间、位置、速度、方向等。
2. 将NMEA-0183数据转换为其他格式：NMEA-0183数据可以转换为其他格式，例如KML（谷歌地球文件）、CSV（逗号分隔值）或GPX（GPS交换格式）。这些格式可以在应用程序中使用，例如地图可视化或数据分析。
3. 将其他格式数据转换为NMEA-0183格式：将其他格式的数据转换为NMEA-0183格式也是可能的。例如，可以将GPS坐标数据转换为NMEA-0183格式，以便将其发送到其他设备。
4. 将NMEA-0183数据转换为语音命令：有些应用程序需要将NMEA-0183数据转换为语音命令，例如对船舶操作的语音控制。这可以通过将NMEA-0183数据转换为文本，然后使用语音合成技术将其转换为语音命令来实现。
总之，NMEA-0183数据转换可以使数据更易于处理和利用，并可应用于许多不同的应用程序中。
相关问题
NMEA-0183数据转换成看得懂
NMEA-0183是一种常用的串口通讯协议，主要用于GPS设备、航海设备等的数据传输。NMEA-0183数据通常是以ASCII码形式传输的，因此需要进行解析和转换才能看得懂。
以下是一些常见的NMEA-0183数据及其对应的含义：
$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68
$GPRMC：语句名，表示该数据为位置和速度信息。
225446：UTC时间，表示当前为22时54分46秒。
A：定位状态，A表示定位有效，V表示无效。
4916.45,N：纬度，49度16.45分北纬。
12311.12,W：经度，123度11.12分西经。
000.5：速度，以海里/小时为单位。
054.7：航向，以真北为基准，以度为单位。
191194：日期，表示当前为1994年11月19日。
020.3,E：磁偏角，以度为单位。
*68：校验和，用于检查数据的正确性。
需要注意的是，NMEA-0183数据中的纬度、经度、速度等信息都是以特定的格式表示的，需要进行转换才能得到真实的数值。例如，纬度的格式为ddmm.mmmm，需要将其转换为以度为单位的小数形式，即dd + mm.mmmm/60。经度的格式为dddmm.mmmm，需要将其转换为以度为单位的小数形式，即ddd + mm.mmmm/60。
除了位置和速度信息，NMEA-0183数据中还包括其他类型的信息，如航向、海拔高度、气压等，具体的解析方法和转换规则可以根据具体的数据格式进行推导和实现。
如何解析NMEA-0183数据中的$GPGGA消息以获取GPS定位信息？请提供详细的解析步骤和示例代码。
要解析NMEA-0183数据中的$GPGGA消息，首先需要了解其数据构成和结构。$GPGGA句子包含了定位的关键信息，如UTC时间、定位状态、纬度、经度、定位质量指标、卫星数量、水平精度因子（HDOP）、海拔高度等。以下是解析$GPGGA消息的详细步骤：
参考资源链接：[NMEA-0183标准详解：GGA, GLL, GSA, GSV, VTG等消息解析](https://wenku.csdn.net/doc/65uxwbuxk0?spm=1055.2569.3001.10343)
1. **识别$GPGGA消息**：首先检测到以'$GPGGA'开头的消息。
2. **分解数据块**：将消息的逗号分隔的数据字段分别提取出来。
3. **解析时间**：UTC时间和日期通常位于第1字段和第9字段，需要转换为可读格式。
4. **定位有效性检查**：第2字段表示定位是否有效，'1'表示有效，'0'表示无效。
5. **提取纬度和经度**：第3字段和第5字段分别是纬度和经度，需要按照NMEA格式将度分秒转换为十进制形式。
6. **定位质量解析**：第6字段表示定位类型（如GPS固定解、DGPS等），第7字段表示参与定位的卫星数量。
7. **水平精度因子（HDOP）和海拔高度**：第8字段是水平精度因子，第10字段是海拔高度，这些都需要进行适当的数值解析。
以下是使用Python进行$GPGGA消息解析的示例代码：
```python
def parse_gpgga(nmea_sentence):
fields = nmea_sentence.split(',')
# 确保字段足够
if len(fields) < 14:
raise ValueError(
参考资源链接：[NMEA-0183标准详解：GGA, GLL, GSA, GSV, VTG等消息解析](https://wenku.csdn.net/doc/65uxwbuxk0?spm=1055.2569.3001.10343)
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深入浅出：自定义 Grunt 任务的实践指南
资源摘要信息:"Grunt 是一个基于 Node.js 的自动化任务运行器，它极大地简化了重复性任务的管理。在前端开发中，Grunt 经常用于压缩文件、运行测试、编译 LESS/SASS、优化图片等。本文档提供了自定义 Grunt 任务的示例，对于希望深入掌握 Grunt 或者已经开始使用 Grunt 但需要扩展其功能的开发者来说，这些示例非常有帮助。"
### 知识点详细说明
#### 1. 创建和加载任务
在 Grunt 中，任务是由 JavaScript 对象表示的配置块，可以包含任务名称、操作和选项。每个任务可以通过 `grunt.registerTask(taskName, [description, ] fn)` 来注册。例如，一个简单的任务可以这样定义：
```javascript
grunt.registerTask('example', function() {
grunt.log.writeln('This is an example task.');
});
```
加载外部任务，可以通过 `grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-jshint')` 来实现，这通常用在安装了新的插件后。
#### 2. 访问 CLI 选项
Grunt 支持命令行接口（CLI）选项。在任务中，可以通过 `grunt.option('option')` 来访问命令行传递的选项。
```javascript
grunt.registerTask('printOptions', function() {
grunt.log.writeln('The watch option is ' + grunt.option('watch'));
});
```
#### 3. 访问和修改配置选项
Grunt 的配置存储在 `grunt.config` 对象中。可以通过 `grunt.config.get('configName')` 获取配置值，通过 `grunt.config.set('configName', value)` 设置配置值。
```javascript
grunt.registerTask('printConfig', function() {
grunt.log.writeln('The banner config is ' + grunt.config.get('banner'));
});
```
#### 4. 使用 Grunt 日志
Grunt 提供了一套日志系统，可以输出不同级别的信息。`grunt.log` 提供了 `writeln`、`write`、`ok`、`error`、`warn` 等方法。
```javascript
grunt.registerTask('logExample', function() {
grunt.log.writeln('This is a log example.');
grunt.log.ok('This is OK.');
});
```
#### 5. 使用目标
Grunt 的配置可以包含多个目标（targets），这样可以为不同的环境或文件设置不同的任务配置。在任务函数中，可以通过 `this.args` 获取当前目标的名称。
```javascript
grunt.initConfig({
jshint: {
options: {
curly: true,
},
files: ['Gruntfile.js'],
my_target: {
options: {
eqeqeq: true,
},
},
},
});
grunt.registerTask('showTarget', function() {
grunt.log.writeln('Current target is: ' + this.args[0]);
});
```
#### 6. 异步任务
Grunt 支持异步任务，这对于处理文件读写或网络请求等异步操作非常重要。异步任务可以通过传递一个回调函数给任务函数来实现。若任务是一个异步操作，必须调用回调函数以告知 Grunt 任务何时完成。
```javascript
grunt.registerTask('asyncTask', function() {
var done = this.async(); // 必须调用 this.async() 以允许异步任务。
setTimeout(function() {
grunt.log.writeln('This is an async task.');
done(); // 任务完成时调用 done()。
}, 1000);
});
```
### Grunt插件和Gruntfile配置
Grunt 的强大之处在于其插件生态系统。通过 `npm` 安装插件后，需要在 `Gruntfile.js` 中配置这些插件，才能在任务中使用它们。Gruntfile 通常包括任务注册、任务配置、加载外部任务三大部分。
- 任务注册：使用 `grunt.registerTask` 方法。
- 任务配置：使用 `grunt.initConfig` 方法。
- 加载外部任务：使用 `grunt.loadNpmTasks` 方法。
### 结论
通过上述的示例和说明，我们可以了解到创建一个自定义的 Grunt 任务需要哪些步骤以及需要掌握哪些基础概念。自定义任务的创建对于利用 Grunt 来自动化项目中的各种操作是非常重要的，它可以帮助开发者提高工作效率并保持代码的一致性和标准化。在掌握这些基础知识后，开发者可以更进一步地探索 Grunt 的高级特性，例如子任务、组合任务等，从而实现更加复杂和强大的自动化流程。
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网络物理突变工具的多点路径规划实现与分析
资源摘要信息:"多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人"
### 知识点概述
#### 多点路径规划与网络物理突变工具
多点路径规划指的是在网络环境下，对多个路径点进行规划的算法或工具。该工具可能被应用于物流、运输、通信等领域，以优化路径和提升效率。网络物理系统（CPS，Cyber-Physical System）结合了计算机网络和物理过程，其中网络物理突变工具是指能够修改或影响网络物理系统中的软件代码的功能，特别是在自动驾驶、智能电网、工业自动化等应用中。
#### 变异与Mutator软件工具
变异（Mutation）在软件测试领域是指故意对程序代码进行小的改动，以此来检测程序测试用例的有效性。mutator软件工具是一种自动化的工具，它能够在编程文件上执行这些变异操作。在代码质量保证和测试覆盖率的评估中，变异分析是提高软件可靠性的有效方法。
#### Mutationdocker
Mutationdocker是一个配置为运行mutator的虚拟机环境。虚拟机环境允许用户在隔离的环境中运行软件，无需对现有系统进行改变，从而保证了系统的稳定性和安全性。Mutationdocker的使用为开发者提供了一个安全的测试平台，可以在不影响主系统的情况下进行变异测试。
#### 工具的五个阶段
网络物理突变工具按照以下五个阶段进行操作：
1. **安装工具**：用户需要下载并构建工具，具体操作步骤可能包括解压文件、安装依赖库等。
2. **生成突变体**：使用`./mutator`命令，顺序执行`./runconfiguration`（如果存在更改的config.txt文件）、`make`和工具执行。这个阶段涉及到对原始程序代码的变异生成。
3. **突变编译**：该步骤可能需要编译运行环境的配置，依赖于项目具体情况，可能需要执行`compilerun.bash`脚本。
4. **突变执行**：通过`runsave.bash`脚本执行变异后的代码。这个脚本的路径可能需要根据项目进行相应的调整。
5. **结果分析**：利用MATLAB脚本对变异过程中的结果进行分析，可能需要参考文档中的文件夹结构部分，以正确引用和处理数据。
#### 系统开源
标签“系统开源”表明该项目是一个开放源代码的系统，意味着它被设计为可供任何人自由使用、修改和分发。开源项目通常可以促进协作、透明性以及通过社区反馈来提高代码质量。
#### 文件名称列表
文件名称列表中提到的`mutationdocker-master`可能是指项目源代码的仓库名，表明这是一个主分支，用户可以从中获取最新的项目代码和文件。
### 详细知识点
1. **多点路径规划**是网络物理系统中的一项重要技术，它需要考虑多个节点或路径点在物理网络中的分布，以及如何高效地规划它们之间的路径，以满足例如时间、成本、距离等优化目标。
2. **突变测试**是软件测试的一种技术，通过改变程序中的一小部分来生成变异体，这些变异体用于测试软件的测试用例集是否能够检测到这些人为的错误。如果测试用例集能够正确地识别出大多数或全部的变异体，那么可以认为测试用例集是有效的。
3. **Mutator软件工具**的使用可以自动化变异测试的过程，包括变异体的生成、编译、执行和结果分析。使用此类工具可以显著提高测试效率，尤其是在大型项目中。
4. **Mutationdocker的使用**提供了一个简化的环境，允许开发者无需复杂的配置就可以进行变异测试。它可能包括了必要的依赖项和工具链，以便快速开始变异测试。
5. **软件的五个操作阶段**为用户提供了清晰的指导，从安装到结果分析，每个步骤都有详细的说明，这有助于减少用户在使用过程中的困惑，并确保操作的正确性。
6. **开源系统的特性**鼓励了代码共享、共同开发和创新，同时也意味着用户可以通过社区的力量不断改进软件工具，这也是开源项目可持续发展的核心。
通过以上描述和知识点的展开，我们可以了解到多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人是一个涵盖了网络物理系统、变异测试、自动化软件工具以及开源精神的综合性项目。它通过一系列操作流程为用户提供了一个高效和稳定的代码测试环境，并且以开源的形式促进了软件测试技术的共享和创新。
"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"
多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依