用python代码将 nmea数据转换经纬度数据

在Python中，NMEA（National Marine Electronics Association）数据是一种常见的GPS数据格式，包含经纬度信息通常在 `$GP` 类型的数据中，比如 `GPGGA` (全球定位系统 —— 地理坐标) 或者 `RMC` (实时航迹和监控) 等消息。要从NMEA字符串中提取经纬度，你可以使用特定的正则表达式匹配并解析数据。

这里是一个简单的示例，假设我们有一个包含经纬度信息的 NMEA 字符串：

import re

def parse_nmea_latitude_longitude(nmea_string):
    # 定义正则表达式匹配经度、纬度
    lat_regex = r"^\s*GPGGA\s*\|\s*(\d+\.\d+)\s+N\s+(\d+\.\d+)\s+E"
    lon_regex = r"^\s*RMC\s*\|\s*(\d+\.\d+)\s+E"

    # 分别查找经度和纬度
    match_lat = re.search(lat_regex, nmea_string)
    match_lon = re.search(lon_regex, nmea_string)

    if match_lat and match_lon:
        latitude = float(match_lat.group(1))
        longitude = float(match_lat.group(2))  # 北纬和东经是相同的格式
        return latitude, longitude
    else:
        raise ValueError("Invalid NMEA format or no GPS data found.")

# 使用示例
nmea_data = "$GPGGA,074519.000,4833.6743,N,00010.2444,E,1,09,0.9,545.4,M,-33.9,M,,*6E"
latitude, longitude = parse_nmea_latitude_longitude(nmea_data)
print(f"Latitude: {latitude}, Longitude: {longitude}")