Python实时解析GPS数据

Python 实时解析 GPS 数据通常涉及到两个关键部分：数据接收和数据处理。这可以使用如 pyserial、socket 或者某些 GPS 接口库如 gpsd 或 rtcm3 来获取数据，然后使用 Python 的 pandas 或 json 库来解析和处理。

1. **数据接收**：
- `pyserial` 可以通过串口连接硬件 GPS 接收器，读取 NMEA 协议格式的数据（如 `$GPRMC` 消息）。
- 使用 `socket` 连接到远程 GPS 服务器，从 HTTP API 或 UDP 端口接收 JSON 或 XML 格式的数据。

2. **数据处理**：
- 将接收到的 GPS 数据转换成 Python 字典或 DataFrame 对象，便于后续分析。
- 计算速度、经纬度等有用信息，并更新到数据结构中。
- 利用 datetime 和地理坐标库（如 geopy 或 pyproj）处理时间戳和地理位置。

import serial
import json
from datetime import datetime
from geopy.distance import geodesic

# 示例：通过串口接收 NMEA 数据
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)
data = ser.readline().decode('utf-8').strip()

# 解析 NMEA 数据
parsed_data = parse_nmea(data)

# 处理数据
location = parsed_data.get('latitude', 'longitude')
timestamp = datetime.strptime(parsed_data['time'], '%H:%M:%S.%f')

# 相关操作
distance_since_last_update = geodesic((prev_location, prev_timestamp), (location, timestamp)).kilometers