Python读取串口并解析GPS数据

在Python中，要读取串口（Serial Port）并解析GPS数据，通常需要使用`pyserial`库来处理串口通信，以及一些额外的库如`serial.tools.list_ports`来查找可用的端口。下面是一个基本步骤：

1. **安装依赖库**:
首先确保已经安装了`pyserial`库，如果没有，可以使用`pip install pyserial`命令进行安装。

2. **找到并打开串口**:
使用`serial.tools.list_ports.comports()`获取可用的串口设备列表，然后选择对应的端口号，例如：

   import serial
   port = 'COM4' or list(serial.tools.list_ports.comports())[0].device
   ser = serial.Serial(port, baudrate=9600)  # 设置波特率、校验位等参数

3. **读取数据**:
在串口打开后，可以使用`ser.readline()`函数读取一行数据，GPS数据通常是以NMEA协议发送的，每条消息以"$"符号开头，你可以使用正则表达式来分割和解析数据，比如：

   line = ser.readline()
   if line.startswith('$'):
       data_points = line.strip("$").split(',')
       # 解析经纬度或其他信息
       latitude = float(data_points[2]) + (float(data_points[4]) / 60)
       longitude = float(data_points[5]) + (float(data_points[7]) / 60)

4. **解析GPS字段**:
NMEA消息通常包含多个字段，你需要根据具体的GPS消息类型（如GPGGA、GPVTG等）来解析每个字段的意义，如纬度、经度、高度、速度和方向等。

def parse_gpgga(line):
    # 这里仅示例部分字段解析，实际需按GPGGA规范
    fields = line.split(",")
    latitude = float(fields[2]) + (float(fields[4]) / 60)
    longitude = float(fields[5]) + (float(fields[7]) / 60)
    return latitude, longitude

# 调用函数
lat, lon = parse_gpgga(line)