Python中解析串口GPS数据

在Python中解析串口GPS数据通常涉及以下几个步骤：

1. **设置串口连接**：首先，你需要通过`pyserial`库建立与GPS设备（如RS232、USB等）的串口连接。例如：

   import serial
   ser = serial.Serial('COM4', baudrate=9600, timeout=1) # 'COM4'替换为你的串口号

2. **读取数据**：通过`ser.readline()`函数不断接收从串口发送的数据，直到接收到包含GPS信息的数据包。GPS数据通常以NMEA协议格式传输，比如`$GPRMC...`。

3. **解析数据**：你需要编写正则表达式或其他解析工具来识别并提取有用的信息，如经度（longitude）、纬度（latitude）、时间戳等。NMEA数据字段之间有特定的分隔符（通常是`$`, `GPRMC`后的逗号），可以根据这个规则切割字符串。

import re

def parse_gprmc(line):
    regex = r'\b(GP|RMC)\b\s+([-\d.]+)\s+([-\d.]+)\s+(\d{2}):\d{2}:\d{2}\.\d+\s+(\d{3})\s+(\S+)\s+(\S+)\s+(\d{2})\/(\d{2})\/(\d{4})\s+(\d{3})\s+(\S+)(\s+.*)?$'
    match = re.search(regex, line)
    if match:
        lat, lon, time, date, *rest = match.groups()
        return {'lat': float(lat), 'lon': float(lon), 'time': time, 'date': date}
    else:
        return None

while True:
    data = ser.readline().decode('utf-8').strip() # 如果是二进制数据需要解码
    parsed_data = parse_gprmc(data)
    if parsed_data:
        print(parsed_data)