Python如何解析从串口中接受到的GPS信息

在Python中，解析从串口（如UART或RS232）接收的GPS信息通常涉及两个步骤：首先，读取串口数据，然后解析这个数据流来提取有用的GPS坐标和其他相关信息。以下是一个简单的流程概述：

1. **导入所需库**：首先，你需要`pyserial`库来处理串口通信，以及`struct`库来进行数据解析。

   import serial
   from struct import unpack

2. **打开串口连接**：使用`serial.Serial()`函数建立与GPS设备的连接，指定相应的端口号、波特率等参数。

   gps_port = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)

3. **读取数据**：创建一个循环来持续监听串口输入。当有新的数据可用时，使用`.readline()`方法读取一行数据。

   while True:
       line = gps_port.readline()
       if len(line) > 0:
           data = line.decode('utf-8').strip()  # 解码字节串为字符串并去掉换行符
           break  # 找到一条完整的GPS信息后退出循环

4. **解析GPS信息**：GPS信息通常遵循NMEA（National Marine Electronics Association）规范，包含了经纬度、时间戳等字段。例如，GGA（全球定位系统定位信息）消息格式如下：

   $GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,04,2.4,14.5,M,46.9,M,,*47

使用`unpack()`函数根据预定义的结构解析每一条消息。对于GGA，常见的字段如经纬度（经度，纬度）、卫星数量等可以用如下的方式解析：

   fields = unpack("$cHHmmddm.2f", data)
   timestamp = fields[0] + '.' + str(fields[1])
   lat = float(fields[2]) + float(fields[3])/60.0
   lon = float(fields[4]) + float(fields[5])/60.0

5. **存储和使用数据**：将解析出的数据存储在合适的数据结构中，如字典或自定义类，以便后续处理和使用。

记得根据实际的GPS消息格式调整结构解析部分，因为不同类型的NMEA消息有不同的结构。完成后，别忘了关闭串口连接：

gps_port.close()