用python编写一个文件格式转化工具，要请求可以将nmea文件转为谷歌地图识别的kml文件；并以PYQT5实现可视化

以下是一个简单的Python NMEA文件格式转换工具，它可以将NMEA文件转换为KML格式，以便在Google地图中识别。我还提供了一个基本的PyQt5界面，让用户可以选择要转换的NMEA文件并将结果保存为KML文件。这只是一个起点，你可以根据需要进行修改和扩展。

注意：在运行此代码之前，请确保已经安装了PyQt5和pyproj（用于坐标转换）。

import os
import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QFileDialog, QLabel, QPushButton
from PyQt5.QtGui import QIcon
from PyQt5.QtCore import pyqtSlot
from pyproj import Proj
from datetime import datetime

class NmeaToKmlConverter(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.title = 'NMEA to KML Converter'
        self.left = 100
        self.top = 100
        self.width = 400
        self.height = 200
        self.initUI()

    def initUI(self):
        self.setWindowTitle(self.title)
        self.setGeometry(self.left, self.top, self.width, self.height)

        # File selection button
        select_file_button = QPushButton('Select NMEA File', self)
        select_file_button.setToolTip('Select the NMEA file to convert')
        select_file_button.move(50, 50)
        select_file_button.clicked.connect(self.select_file)

        # Convert button
        convert_button = QPushButton('Convert to KML', self)
        convert_button.setToolTip('Convert the selected NMEA file to KML')
        convert_button.move(200, 50)
        convert_button.clicked.connect(self.convert_to_kml)

        # Selected file label
        self.selected_file_label = QLabel(self)
        self.selected_file_label.move(50, 100)

        # Status label
        self.status_label = QLabel(self)
        self.status_label.move(50, 150)

        self.show()

    @pyqtSlot()
    def select_file(self):
        options = QFileDialog.Options()
        options |= QFileDialog.DontUseNativeDialog
        file_name, _ = QFileDialog.getOpenFileName(self,"Select NMEA File", "","NMEA Files (*.nmea)", options=options)
        if file_name:
            self.selected_file_label.setText(f"Selected file: {file_name}")

    @pyqtSlot()
    def convert_to_kml(self):
        nmea_file = self.selected_file_label.text().replace("Selected file: ", "")
        if not nmea_file:
            self.status_label.setText("Please select an NMEA file")
            return

        kml_file = os.path.splitext(nmea_file)[0] + ".kml"

        with open(nmea_file, "r") as nmea:
            with open(kml_file, "w") as kml:
                kml.write("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n")
                kml.write("<kml xmlns=\"http://www.opengis.net/kml/2.2\">\n")
                kml.write("<Document>\n")
                kml.write("<name>NMEA Track</name>\n")
                kml.write("<description>Converted from NMEA file</description>\n")
                kml.write("<Style id=\"lineStyle\">\n")
                kml.write("<LineStyle>\n")
                kml.write("<color>7f00ffff</color>\n")
                kml.write("<width>4</width>\n")
                kml.write("</LineStyle>\n")
                kml.write("</Style>\n")
                kml.write("<Placemark>\n")
                kml.write("<styleUrl>#lineStyle</styleUrl>\n")
                kml.write("<LineString>\n")
                kml.write("<extrude>1</extrude>\n")
                kml.write("<altitudeMode>absolute</altitudeMode>\n")
                kml.write("<coordinates>\n")

                proj = Proj(proj='latlong', datum='WGS84')

                for line in nmea:
                    parts = line.split(",")
                    if parts[0] == "$GPRMC":
                        try:
                            lat = float(parts[3][:2]) + float(parts[3][2:])/60
                            if parts[4] == "S":
                                lat *= -1
                            lon = float(parts[5][:3]) + float(parts[5][3:])/60
                            if parts[6] == "W":
                                lon *= -1
                            coords = proj(lon, lat)
                            kml.write(f"{coords[0]},{coords[1]},0\n")
                        except:
                            pass

                kml.write("</coordinates>\n")
                kml.write("</LineString>\n")
                kml.write("</Placemark>\n")
                kml.write("</Document>\n")
                kml.write("</kml>\n")

        self.status_label.setText(f"KML file saved as {kml_file}")

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = NmeaToKmlConverter()
    sys.exit(app.exec_())

在上面的代码中，我们使用了PyQt5的各种部件来创建一个简单的界面。我们添加了两个按钮，一个用于选择要转换的NMEA文件，另一个用于执行转换。我们还添加了两个标签，一个用于显示当前选择的文件，另一个用于显示转换的状态。

在`select_file`方法中，我们使用`QFileDialog`对话框来选择要转换的NMEA文件，并将其路径保存在`selected_file_label`标签中。

在`convert_to_kml`方法中，我们使用Python的标准文件操作来读取NMEA文件并将其转换为KML格式。我们使用`pyproj`库将经纬度转换为Google地图所需的坐标。最后，我们将生成的KML文件保存在与NMEA文件相同的位置，并将其路径保存在状态标签中。

这是一个非常基本的例子，可能需要根据你的需求进行修改和扩展。