写一段51单片循迹的代码

当然可以！以下是一个简单的51单片机循迹代码示例：

#include <reg51.h>

sbit leftSensor = P1^0;  // 左侧传感器引脚
sbit rightSensor = P1^1;  // 右侧传感器引脚

sbit leftMotor = P2^0;  // 左侧电机引脚
sbit rightMotor = P2^1;  // 右侧电机引脚

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++)
        for(j = 0; j < 1275; j++);
}

void main() {
    while(1) {
        if(leftSensor && rightSensor) {  // 如果两个传感器都检测到黑线
            leftMotor = 0;  // 左侧电机正转
            rightMotor = 0;  // 右侧电机正转
        }
        else if(!leftSensor && rightSensor) {  // 如果只有右侧传感器检测到黑线
            leftMotor = 1;  // 左侧电机停止
            rightMotor = 0;  // 右侧电机正转
        }
        else if(leftSensor && !rightSensor) {  // 如果只有左侧传感器检测到黑线
            leftMotor = 0;  // 左侧电机正转
            rightMotor = 1;  // 右侧电机停止
        }
        else {  // 如果两个传感器都未检测到黑线
            leftMotor = 1;  // 左侧电机停止
            rightMotor = 1;  // 右侧电机停止
        }
        
        delay(10);  // 延时一段时间进行下一次循迹
    }
}

这段代码基于51单片机，使用两个红外循迹传感器，分别连接在P1.0和P1.1引脚上。两个电机分别通过P2.0和P2.1引脚控制。根据传感器检测到的黑线情况，控制电机的转动来实现循迹功能。

请注意，此代码仅供参考，实际应用中可能需要根据硬件连接和传感器输出的逻辑进行相应的修改和调整。