profinet协议报文格式

Profinet是一种工业以太网协议，其报文格式如下：

1. Profinet IO数据报文格式：

+---------------+---------------+---------------+---------------+
|   Frame ID    |   Data Status |     Data      |     CRC       |
+---------------+---------------+---------------+---------------+
| 2 bytes (16b) | 2 bytes (16b) | 0-1440 bytes  | 2 bytes (16b) |
+---------------+---------------+---------------+---------------+

其中，Frame ID用于区分不同的报文，Data Status表示数据状态，Data表示实际传输的数据，CRC是校验和。

2. Profinet IO控制报文格式：

+---------------+---------------+---------------+---------------+
|   Frame ID    |   Control     |   Data Status |     Data      |
+---------------+---------------+---------------+---------------+
| 2 bytes (16b) | 2 bytes (16b) | 2 bytes (16b) | 0-1440 bytes  |
+---------------+---------------+---------------+---------------+

其中，Frame ID用于区分不同的报文，Control表示控制指令，Data Status表示数据状态，Data表示实际传输的数据。

以上是Profinet IO数据报文和控制报文的基本格式，不同的Profinet IO设备可能会有一些特殊的报文格式，但都符合Profinet IO协议的规范。