串口中这些都是什么意思 def pack_bin_data(angle): bin_data = struct.pack("<BBBBhBBBBB", 0xff, 0xfe, 0x10, 0x00, int(angle), 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00) return bin_data

这是一个 Python 函数，用于将一个角度转换为二进制数据，并将其打包成一个字节流。具体来说，这个函数使用了 Python 的 struct 模块，该模块提供了对二进制数据的打包和解包功能，可以实现不同字节序、不同数据类型之间的转换。

具体来说，这个函数使用了 struct.pack() 方法，该方法将输入的数据按照指定的格式进行打包，并返回一个二进制数据。这个函数的格式字符串为 "<BBBBhBBBBB"，其中 "<" 表示使用小端字节序，"B" 表示一个无符号的 8 位整数，"h" 表示一个有符号的 16 位整数。因此，这个函数打包的数据包括：

- 0xff, 0xfe：起始字节，表示数据包的开始。
- 0x10, 0x00：命令字节，表示发送的是控制舵机的角度。
- int(angle)：代表舵机角度，占用 2 个字节，使用有符号的 16 位整数表示。
- 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00：保留字节，用于填充字节流，保证字节流的长度为 10 个字节。

最终，这个函数返回的是一个长度为 10 个字节的二进制数据，用于通过串口发送给其他设备。