请编写直接操作寄存器对STM32F103使用硬件i2c作为从机模式的代码

以下是一个简单的示例代码，用于在STM32F103上使用硬件I2C作为从机模式：

首先，需要包含相关的头文件：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

然后，需要定义一些宏，用于配置I2C参数：

#define I2C_SLAVE_ADDRESS   0x50 // 从机地址
#define I2C_GPIO_PORT       GPIOB // I2C引脚所在的GPIO端口
#define I2C_SCL_PIN         GPIO_Pin_6 // I2C时钟引脚
#define I2C_SDA_PIN         GPIO_Pin_7 // I2C数据引脚
#define I2C_RCC_GPIO        RCC_APB2Periph_GPIOB // I2C引脚所在的GPIO端口时钟
#define I2C_RCC             RCC_APB1Periph_I2C1 // I2C外设时钟

#define I2C_SPEED           100000 // I2C时钟速度
#define I2C_OWN_ADDRESS     0x00 // 本机地址
#define I2C_ACKNOWLEDGE     I2C_Ack_Enable // I2C应答方式

然后，需要定义一些全局变量：

I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; // I2C初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // GPIO初始化结构体

uint8_t i2c_buffer[10]; // I2C数据缓存区

接下来，需要编写初始化函数：

void I2C_Init(void)
{
    // 使能I2C外设时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(I2C_RCC, ENABLE);

    // 使能I2C引脚所在的GPIO端口时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(I2C_RCC_GPIO, ENABLE);

    // 配置I2C引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置I2C外设
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C_OWN_ADDRESS;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_ACKNOWLEDGE;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    // 使能I2C外设
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

然后，需要编写一个函数来处理I2C从机接收到数据的中断：

void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
    if (I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_EVT) == SET)
    {
        if (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_ADDR) == SET)
        {
            // 清除ADDR标志位
            (void)I2C1->SR2;

            // 使能接收数据中断
            I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, ENABLE);
        }
        else if (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            // 从I2C数据寄存器中读取数据
            uint8_t data = I2C_ReceiveData(I2C1);

            // 将接收到的数据存储到缓存区中
            i2c_buffer[0] = data;

            // 清除RXNE标志位
            I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_RXNE);
        }
        else if (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF) == SET)
        {
            // 清除STOPF标志位
            I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_STOPF);

            // 禁用接收数据中断
            I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, DISABLE);
        }
        else
        {
            // do nothing
        }

        // 清除EVT标志位
        I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_EVT);
    }
}

最后，需要在主函数中初始化I2C，并启动中断：

int main(void)
{
    // 初始化I2C
    I2C_Init();

    // 使能I2C从机接收数据中断
    NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);

    while (1)
    {
        // do something
    }
}

以上是一个简单的示例代码，用于在STM32F103上使用硬件I2C作为从机模式。由于具体的应用场景不同，实际代码可能需要进行一些修改。