void origin_agv (int x = 0 ,int y = 0) { _MAP[x][y] = 3; update(); }爲什麽無法識別update

根据你提供的代码，很可能是因为没有包含 `update` 函数所在的头文件或者没有在代码中定义 `update` 函数。请确保你已经将 `update` 函数所在的头文件包含到你的代码中，并且在代码中正确地定义了 `update` 函数。如果问题仍然存在，请提供更多的代码细节和错误信息，以便我更好地帮助你解决问题。

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void AGV::origin_agv(int x, int y) { x,y=1; _MAP[x][y] = 3; update(); }什麽意思

这段代码是一个名为 AGV 的类中的一个函数 origin_agv 的实现。该函数有两个参数 x 和 y，但是在函数的第一行代码中，x 和 y 被赋值为 1，因此传入的参数将被忽略。

函数的功能是将地图上坐标为 (x,y) 的位置的值设为 3，然后调用 update 函数进行更新。这可能是一个自动引导车（Automated Guided Vehicle，AGV）的初始位置设置函数。

void AGV::origin_agv(int x, int y) { x,y=1; _MAP[x][y] = 3; update(); }，update函數無法更新地圖

根据您提供的代码，我发现在 `origin_agv` 函数中，您将参数 `x` 和 `y` 的值都设置成了1，这将导致 `_MAP[1][1]` 被赋值为3，而其他位置的值保持不变。因此，调用 `update` 函数只会更新 `_MAP[1][1]` 的值，而不会更新整个地图。

如果您想要更新整个地图，您需要使用循环语句遍历整个地图，例如：

void AGV::origin_agv(int x, int y) {
    for (int i = 0; i < MAP_HEIGHT; i++) {
        for (int j = 0; j < MAP_WIDTH; j++) {
            _MAP[i][j] = 0; // 将地图上所有位置的值都设置为0
        }
    }
    _MAP[x][y] = 3; // 将指定位置的值设置为3
    update(); // 更新地图
}

这样，`update` 函数就会更新整个地图了。