gps GPS; void core1_main(void) { disable_Watchdog(); // 关闭看门狗 interrupt_global_enable(0); // 打开全局中断 initialize(); pit_ms_init(CCU60_CH1, 5);//中断初始化 cpu_wait_event_ready(); // 等待所有核心初始化完毕 while (TRUE) { // 此处编写需要循环执行的代码 Menu_change(); // 此处编写需要循环执行的代码 } }

根据您提供的代码片段，我注意到您定义了一个名为`core1_main`的函数，并在其中使用了一些函数和变量。根据您的描述，第一个函数报错，但是您并没有提供具体的错误信息。请注意，我是一个语言模型AI，并不能直接运行代码，因此无法给出具体的编译错误信息。

然而，我可以帮助您检查代码中的一些常见错误。请确保以下几点：

1. 检查是否正确包含了所需的头文件，特别是与使用的函数和变量相关的头文件。

2. 检查函数`Menu_change()`是否被正确声明和定义。

3. 请确保`initialize()`函数被正确定义，且不会引发编译错误。

4. 检查所有的变量和函数是否被正确命名，并且在使用之前已经声明或定义。

如果您能提供更多详细的错误信息或完整的代码，我将能够更好地帮助您解决问题。

相关问题

//Combination 2 : //enable ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION only, it will enter open loop mode after IPD2 be executed (IPM MOTOR is better than Surface mounted Motor) //DISABLE: ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION //ENABLE : ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_MODE //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_AND_OPEN_LOOP_MODE 翻译

这段代码是针对一种电机的控制方式进行设置的。如果启用了ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION，将会在执行IPD2后进入开环模式（IPM电机比表面安装电机更好）。同时，DISABLE掉ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION、ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD、ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_MODE和ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_AND_OPEN_LOOP_MODE。

TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE和TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE区别

TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE和TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE是STM32定时器自动重装载寄存器预装载使能和禁止的宏定义。预装载使能后，当定时器计数器向上溢出或向下溢出时，自动重装载寄存器的值会被缓存到影子寄存器中，直到下一次更新事件发生时才会被更新到自动重装载寄存器中。而预装载禁止后，自动重装载寄存器的值会立即被更新到自动重装载寄存器中。

在使用定时器时，如果需要在定时器计数器向上溢出或向下溢出时立即更新自动重装载寄存器的值，可以选择禁止预装载。如果需要在定时器计数器向上溢出或向下溢出时不立即更新自动重装载寄存器的值，可以选择使能预装载。

示例代码如下：

// 使能预装载
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
sMasterConfig.MasterMode = TIM_TRGO_ENABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig);
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim6, TIM_IT_UPDATE);
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim6, 9999);
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim6, 71);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim6);
__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim6, TIM_DMA_UPDATE);

// 禁止预装载
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
sMasterConfig.MasterMode = TIM_TRGO_ENABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig);
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim6, TIM_IT_UPDATE);
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim6, 9999);
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim6, 71);
__HAL_TIM_DISABLE_PRELOAD(&htim6);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim6);
__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim6, TIM_DMA_UPDATE);