嵌入式Linux如何用C读写i2c

在嵌入式Linux中，可以使用C语言通过i2c总线进行读写操作。下面是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

int main()
{
    int file;
    char *filename = "/dev/i2c-1";
    int addr = 0x68; // i2c设备地址
    char buf[2];

    // 打开i2c设备文件
    if ((file = open(filename, O_RDWR)) < 0)
    {
        printf("Failed to open the bus.\n");
        return 1;
    }

    // 设置i2c设备地址
    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, addr) < 0)
    {
        printf("Failed to acquire bus access and/or talk to slave.\n");
        return 1;
    }

    // 写入数据
    buf[0] = 0x00; // 寄存器地址
    buf[1] = 0x01; // 写入的数据
    if (write(file, buf, 2) != 2)
    {
        printf("Failed to write to the i2c bus.\n");
        return 1;
    }

    // 读取数据
    buf[0] = 0x00; // 寄存器地址
    if (write(file, buf, 1) != 1)
    {
        printf("Failed to write to the i2c bus.\n");
        return 1;
    }
    if (read(file, buf, 1) != 1)
    {
        printf("Failed to read from the i2c bus.\n");
        return 1;
    }
    printf("Data read from the device: %d\n", buf[0]);

    // 关闭i2c设备文件
    close(file);

    return 0;
}

在上面的示例中，首先打开i2c设备文件，然后设置i2c设备地址。接着，写入数据和读取数据都需要先设置寄存器地址，然后进行读写操作。最后关闭i2c设备文件。需要注意的是，i2c设备地址和寄存器地址需要根据具体的硬件进行设置。