keyPoints = np.array(keyPoints)[:,:2]

这行代码的作用是将一个名为keyPoints的数组的每个元素只保留前两个值，即舍去第三个值。这可以通过NumPy库中的array和slicing功能来实现。具体而言，代码中的np.array(keyPoints)将keyPoints转换为NumPy数组，并且[:, :2]语法将该数组的所有行的前两列保留下来，而其他列则被舍去。最终得到的结果是一个只包含前两列的二维数组。