keyPoints = np.array(keyPoints)[:,:2]

时间: 2024-06-02 19:07:58 浏览: 116
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opencv:使用python和opencv的示例脚本

这行代码的作用是将一个名为keyPoints的数组的每个元素只保留前两个值，即舍去第三个值。这可以通过NumPy库中的array和slicing功能来实现。具体而言，代码中的np.array(keyPoints)将keyPoints转换为NumPy数组，并且[:, :2]语法将该数组的所有行的前两列保留下来，而其他列则被舍去。最终得到的结果是一个只包含前两列的二维数组。
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dst_points = np.array([[...], [...]], dtype=np.float32) # 目标图像的关键点 M = cv2.getAffineTransform(src_points, dst_points) # 应用变换 warped_image = cv2.warpAffine(image, M, (image.shape[1], image...
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源码OpenCV特征点提取surf特征点提取

img_with_keypoints = cv2.drawKeypoints(img, keypoints, np.array([]), (0,0,255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) # 显示结果 cv2.imshow("SURF Keypoints", img_with_keypoints) cv2.waitKey() ...

我想在以下这段代码中，添加显示标有特征点的图像的功能。def cnn_feature_extract(image,scales=[.25, 0.50, 1.0], nfeatures = 1000): if len(image.shape) == 2: image = image[:, :, np.newaxis] image = np.repeat(image, 3, -1) # TODO: switch to PIL.Image due to deprecation of scipy.misc.imresize. resized_image = image if max(resized_image.shape) > max_edge: resized_image = scipy.misc.imresize( resized_image, max_edge / max(resized_image.shape) ).astype('float') if sum(resized_image.shape[: 2]) > max_sum_edges: resized_image = scipy.misc.imresize( resized_image, max_sum_edges / sum(resized_image.shape[: 2]) ).astype('float') fact_i = image.shape[0] / resized_image.shape[0] fact_j = image.shape[1] / resized_image.shape[1] input_image = preprocess_image( resized_image, preprocessing="torch" ) with torch.no_grad(): if multiscale: keypoints, scores, descriptors = process_multiscale( torch.tensor( input_image[np.newaxis, :, :, :].astype(np.float32), device=device ), model, scales ) else: keypoints, scores, descriptors = process_multiscale( torch.tensor( input_image[np.newaxis, :, :, :].astype(np.float32), device=device ), model, scales ) # Input image coordinates keypoints[:, 0] *= fact_i keypoints[:, 1] *= fact_j # i, j -> u, v keypoints = keypoints[:, [1, 0, 2]] if nfeatures != -1: #根据scores排序 scores2 = np.array([scores]).T res = np.hstack((scores2, keypoints)) res = res[np.lexsort(-res[:, ::-1].T)] res = np.hstack((res, descriptors)) #取前几个 scores = res[0:nfeatures, 0].copy() keypoints = res[0:nfeatures, 1:4].copy() descriptors = res[0:nfeatures, 4:].copy() del res return keypoints, scores, descriptors

img_with_keypoints = cv2.drawKeypoints(image, keypoints, np.array([]), (255,0,0), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) cv2.imshow("Image with Keypoints", img_with_keypoints) cv2.waitKey(0) cv2....

kp, desc = sift.detectAndCompute(img_gray, None) kp = np.array([p.pt for p in kp]).T

The first line of code detects and computes SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) keypoints and descriptors from the grayscale image "img_gray". The second line of code extracts the keypoint ...

解释如下代码：def draw_matches(img1, kp1, img2, kp2, matches, color=None): """Draws lines between matching keypoints of two images. Keypoints not in a matching pair are not drawn. Args: img1: An openCV image ndarray in a grayscale or color format. kp1: A list of cv2.KeyPoint objects for img1. img2: An openCV image ndarray of the same format and with the same element type as img1. kp2: A list of cv2.KeyPoint objects for img2. matches: A list of DMatch objects whose trainIdx attribute refers to img1 keypoints and whose queryIdx attribute refers to img2 keypoints. """ # We're drawing them side by side. Get dimensions accordingly. # Handle both color and grayscale images. if len(img1.shape) == 3: new_shape = (max(img1.shape[0], img2.shape[0]), img1.shape[1]+img2.shape[1], img1.shape[2]) elif len(img1.shape) == 2: new_shape = (max(img1.shape[0], img2.shape[0]), img1.shape[1]+img2.shape[1]) new_img = np.zeros(new_shape, type(img1.flat[0])) # Place images onto the new image. new_img[0:img1.shape[0],0:img1.shape[1]] = img1 new_img[0:img2.shape[0],img1.shape[1]:img1.shape[1]+img2.shape[1]] = img2 # Draw lines between matches. Make sure to offset kp coords in second image appropriately. r = 2 thickness = 1 print(len(kp1),len(kp2), len(matches) ) if color: c = color for m in matches[0:20]: # Generate random color for RGB/BGR and grayscale images as needed. if not color: c = np.random.randint(0,256,3) if len(img1.shape) == 3 else np.random.randint(0,256) # So the keypoint locs are stored as a tuple of floats. cv2.line(), like most other things, # wants locs as a tuple of ints. c = [255,255,255] end1 = tuple(np.round(kp1[m.queryIdx].pt).astype(int)) end2 = tuple(np.round(kp2[m.trainIdx].pt).astype(int) + np.array([img1.shape[1], 0])) cv2.line(new_img, end1, end2, c, thickness) cv2.circle(new_img, end1, r, c, thickness) cv2.circle(new_img, end2, r, c, thickness) plt.figure(figsize=(15,15)) plt.imshow(new_img) plt.show()

函数的输入参数包括：img1，kp1，img2，kp2，matches，以及连接线的颜色(color)。 函数首先根据输入的两张图片的大小创建一个新的图像，用于在其中绘制匹配关键点。然后将输入的两张图片分别放置在新图像的左侧和...

kps = np.float32([kp.pt for kp in kps])

This line of code is converting a list of keypoint objects (kps) into... The resulting NumPy array will have a shape of (N, 2), where N is the number of keypoints and 2 represents the (x, y) coordinates.

import cv2 import numpy as np import torch as torch from torchvision.models import densenet121 # Load the DenseNet model model = densenet121(pretrained=True) # Read the image image = cv2.imread('C:/Users/23594/Desktop/888.jpg') # Convert the image to grayscale grayscale_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # Resize the image to the size of the model input resized_image = cv2.resize(grayscale_image, (224, 224)) # Normalize the image normalized_image = resized_image / 255.0 # Convert the image to a tensor image_tensor = torch.from_numpy(normalized_image).float() # Predict the key points of the person predictions = model(image_tensor) # Convert the predictions to a list of points points = [] for i in range(len(predictions[0])): points.append((predictions[0][i][0], predictions[0][i][1])) # Draw the key points on the image cv2.drawKeypoints(image, points, np.array([]), (0, 255, 0), flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) # Display the image cv2.imshow('Image', image) cv2.waitKey(0)import cv2 import numpy as np import torch as torch from torchvision.models import densenet121 # Load the DenseNet model model = densenet121(pretrained=True) # Read the image image = cv2.imread('C:/Users/23594/Desktop/888.jpg') # Convert the image to grayscale grayscale_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # Resize the image to the size of the model input resized_image = cv2.resize(grayscale_image, (224, 224)) # Normalize the image normalized_image = resized_image / 255.0 # Convert the image to a tensor image_tensor = torch.from_numpy(normalized_image).float() # Predict the key points of the person predictions = model(image_tensor) # Convert the predictions to a list of points points = [] for i in range(len(predictions[0])): points.append((predictions[0][i][0], predictions[0][i][1])) # Draw the key points on the image cv2.drawKeypoints(image, points, np.array([]), (0, 255, 0), flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) # Display the image cv2.imshow('Image', image) cv2.waitKey(0)

2. 加载预训练的DenseNet模型。 3. 读取待检测的人物图片，并将其转为灰度图像。 4. 调整图片大小为与模型输入大小相同。 5. 将像素值归一化到0到1之间，并将其转为PyTorch的张量。 6. 对张量进行预测，得到关键点的...

Traceback (most recent call last): File "C:\Users\86158\PycharmProjects\pythonProject\11111111.py", line 22, in <module> kp_left, des_left = orb.compute(img_left, [cv2.KeyPoint(x[1], x[0], 5) for x in keypoints_left]) File "C:\Users\86158\PycharmProjects\pythonProject\11111111.py", line 22, in kp_left, des_left = orb.compute(img_left, [cv2.KeyPoint(x[1], x[0], 5) for x in keypoints_left]) cv2.error: OpenCV(4.6.0) :-1: error: (-5:Bad argument) in function 'KeyPoint' > Overload resolution failed: > - Argument 'x' can not be safely parsed to 'float'

keypoints_left = np.float32([np.array([x[1], x[0]], dtype=np.float32) for x in np.argwhere(harris_left > 0.01 * harris_left.max())]) keypoints_right = np.float32([np.array([x[1], x[0]], dtype=np.float...
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np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in good]).reshape(-1,1,2)

This line of code takes the keypoint coordinates of the keypoints in the image corresponding to the "good" matches, and converts them to a numpy array of float32 data type. The keypoint coordinates ...

将检测到的keypoints保存和读取

np.savetxt('keypoints.txt', keypoints) # 保存关键点到文件 # 要读取保存的关键点，可以使用以下代码 loaded_keypoints = np.loadtxt('keypoints.txt') print(loaded_keypoints) # 打印读取的关键点 如果你...

怎么用imagedatagenerator对coco数据集中的person keypoints做数据增强

keypoint_coords = np.array(keypoint_coords).reshape((-1, 2)) gen_data = data_gen.flow( np.expand_dims(img_data, axis=0), np.expand_dims(keypoint_coords, axis=0)) # 保存增强后的图像和关键点坐标 ...

SimpleBlobDetector thresholdStep=2 minCircularity=0.7 minConvexity=0.75 minInertiaRatio=0.35 minRepeatability=3代码

img_with_keypoints = cv2.drawKeypoints(img, keypoints, np.array([]), (0,0,255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) # 显示检测结果 cv2.imshow("Blobs", img_with_keypoints) cv2.waitKey(0) cv2....

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