在launch文件中,如何使调用具有先后顺序,而不是一起被调用
时间: 2023-06-25 17:05:56 浏览: 180
kotlin-coroutines-retrofit:Kotlin Coroutines await()扩展以进行改造调用
在 launch 文件中,节点的启动顺序默认是按照它们在 launch 文件中的顺序启动的,因此可以通过调整节点在 launch 文件中的顺序来控制它们的启动顺序。
如果您需要确保某些节点在其他节点启动之前启动,可以使用 `depends_on` 属性来指定节点之间的依赖关系。例如:
```xml
<launch>
<node pkg="package1" type="node1" name="node1" />
<node pkg="package2" type="node2" name="node2" depends_on="node1" />
<node pkg="package3" type="node3" name="node3" depends_on="node2" />
</launch>
```
在上面的例子中,`node2` 的启动将等待 `node1` 启动完成,`node3` 的启动将等待 `node2` 启动完成。这样就能够确保节点以正确的顺序启动。
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