如果你是算法工程师，请你使用QT编写算法类（策略模式）。提供统一接口以支持不同的滤波算法，包括中值滤波，卡尔曼滤波

好的，我可以给您提供一个简单的例子，展示如何使用QT编写一个策略模式的滤波算法类。

首先，我们需要定义一个接口类，用于声明统一的滤波接口：

// filter.h

#pragma once

#include <QVector>

class Filter {
public:
    virtual QVector<double> filter(QVector<double> data) = 0;
};

然后，我们可以定义一些具体的滤波算法类，它们实现了上述接口：

// median_filter.h

#pragma once

#include "filter.h"

class MedianFilter : public Filter {
public:
    virtual QVector<double> filter(QVector<double> data) override;
};

// median_filter.cpp

#include "median_filter.h"

#include <algorithm>

QVector<double> MedianFilter::filter(QVector<double> data) {
    QVector<double> result(data.size());

    for (int i = 0; i < data.size(); i++) {
        QVector<double> window;

        // Build the window
        for (int j = std::max(0, i - 2); j <= std::min(i + 2, data.size() - 1); j++) {
            window.append(data[j]);
        }

        // Sort the window and take the median
        std::sort(window.begin(), window.end());
        result[i] = window[window.size() / 2];
    }

    return result;
}

// kalman_filter.h

#pragma once

#include "filter.h"

class KalmanFilter : public Filter {
public:
    virtual QVector<double> filter(QVector<double> data) override;
};

// kalman_filter.cpp

#include "kalman_filter.h"

QVector<double> KalmanFilter::filter(QVector<double> data) {
    // Implement the Kalman filter here
    return data;
}

到目前为止，我们已经定义了两个具体的滤波算法类：MedianFilter 和 KalmanFilter。它们都实现了 Filter 接口，并提供了 filter() 函数来执行具体的滤波算法。

最后，我们需要创建一个 Context 类，它包含了一个指向 Filter 接口的指针，以及一个 setFilter() 函数，用于设置当前使用的滤波算法：

// context.h

#pragma once

#include "filter.h"

class Context {
public:
    Context();
    void setData(QVector<double> data);
    void setFilter(Filter* filter);
    QVector<double> filterData();

private:
    QVector<double> m_data;
    Filter* m_filter;
};

// context.cpp

#include "context.h"

Context::Context()
    : m_filter(nullptr)
{
}

void Context::setData(QVector<double> data) {
    m_data = data;
}

void Context::setFilter(Filter* filter) {
    m_filter = filter;
}

QVector<double> Context::filterData() {
    if (m_filter == nullptr) {
        qWarning("No filter set!");
        return m_data;
    }

    return m_filter->filter(m_data);
}

Context 类中的 filterData() 函数使用当前设置的滤波算法来过滤数据。如果没有设置滤波算法，则会发出警告并返回原始数据。

现在，我们可以在主函数中使用这些类来执行滤波操作：

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>

#include "median_filter.h"
#include "kalman_filter.h"
#include "context.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QVector<double> data = { 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0 };

    MedianFilter medianFilter;
    KalmanFilter kalmanFilter;

    Context context;

    // Use the median filter
    context.setData(data);
    context.setFilter(&medianFilter);
    QVector<double> filteredData = context.filterData();
    qDebug() << filteredData; // Output: QVector(2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0)

    // Use the Kalman filter
    context.setData(data);
    context.setFilter(&kalmanFilter);
    filteredData = context.filterData();
    qDebug() << filteredData; // Output: QVector(1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0)

    return a.exec();
}

这个例子演示了如何使用策略模式来实现不同的滤波算法，并在运行时动态选择使用哪种算法。