使用verilog编写native接口的5*5的中值滤波算法，图像四边不处理，使用原值代替

为了编写一个5*5的中值滤波器，我们需要将每个像素与其周围的像素进行比较，找到其中的中间值并输出。以下是使用Verilog编写的代码：

module median_filter(input clk, input rst, input [7:0] pixel_in, output [7:0] pixel_out);

    reg [7:0] data [0:4][0:4];
    reg [4:0] i, j;
    reg [7:0] temp [0:24];
    reg [4:0] k;

    always @(posedge clk) begin
        if (rst) begin
            // Reset all values
            for (i = 0; i < 5; i = i + 1) begin
                for (j = 0; j < 5; j = j + 1) begin
                    data[i][j] <= 0;
                end
            end
        end else begin
            // Shift pixels and add new data
            for (i = 0; i < 4; i = i + 1) begin
                for (j = 0; j < 5; j = j + 1) begin
                    data[i][j] <= data[i+1][j];
                end
            end
            for (j = 0; j < 5; j = j + 1) begin
                data[4][j] <= pixel_in;
            end

            // Store neighboring pixels in temp array
            k = 0;
            for (i = 0; i < 5; i = i + 1) begin
                for (j = 0; j < 5; j = j + 1) begin
                    if (i == 0 || i == 4 || j == 0 || j == 4) begin
                        temp[k] <= data[i][j];
                        k = k + 1;
                    end
                end
            end

            // Sort temp array
            for (i = 0; i < 24; i = i + 1) begin
                for (j = i + 1; j < 25; j = j + 1) begin
                    if (temp[i] > temp[j]) begin
                        k = temp[i];
                        temp[i] = temp[j];
                        temp[j] = k;
                    end
                end
            end

            // Output median value
            pixel_out <= temp[12];
        end
    end
endmodule

在这个代码中，我们使用了一个二维数组`data`来存储输入像素，并在每个时钟周期中移动像素并添加新数据。我们还使用了一个一维数组`temp`来存储周围像素的值，并对其进行排序以找到中间值。最后，我们将中值存储在`pixel_out`中并输出。

需要注意的是，这个代码只处理中间的9个像素，而四个角落和四个边缘的像素将被原样输出。如果需要在边缘处进行处理，可以使用不同的算法，例如补零或重复像素。