stm32f103 can配置

stm32f103是一款ARM Cortex-M3内核的微控制器，提供了许多外设，包括CAN（Controller Area Network）控制器。要配置stm32f103的CAN，可以按照以下步骤进行：

1. 选择正确的引脚：首先，选择与CAN控制器相对应的引脚。stm32f103系列有多个引脚都可以用于CAN通信，需要选择合适的引脚与外部CAN设备连接。

2. 设置时钟：CAN控制器有自己的时钟，需要配置正确的时钟源和分频系数。可以通过RCC寄存器配置系统时钟源并设置CAN控制器的时钟分频。

3. 初始化CAN控制器：使用相关寄存器初始化CAN控制器。配置CAN的工作模式、传输速率和过滤器等参数。初始化也可以包括设置相关NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器以启用CAN中断。

4. 配置发送和接收：可以使用CAN控制器提供的寄存器来配置CAN的发送和接收缓冲区。设置CAN的发送和接收队列，并根据具体需求配置过滤器以控制接收到的数据。

5. 发送和接收数据：使用相应的寄存器来发送和接收CAN数据。设置要发送的数据、帧ID和数据长度，并通过CAN控制器发送。同样，使用CAN控制器的寄存器接收和处理接收到的数据。

6. 处理中断：如果启用了CAN中断，可以在中断处理程序中处理中断事件。可以通过中断处理程序来处理接收到的数据、发送完成和错误处理等。

上述步骤仅为概述，具体的CAN配置可能会因不同的应用需求而有所不同。可通过阅读STM32系列的参考手册和相关资料来了解更多关于stm32f103的CAN配置详情。