光电设计大赛路径规划算法

光电设计大赛路径规划算法可以采用动态规划算法或A*算法。动态规划算法是一种求解多阶段决策问题最优解的数学方法，它将多阶段决策问题转化为一系列单阶段最优化问题，通过逆向寻优和正向求解的方式来确定最佳路径。该算法的核心思想是最优策略的子策略必然也是最优的。\[1\]

A*算法是一种启发式搜索算法，结合了贪心算法和狄克斯特拉算法，是一种求解最短路径的有效方法。它通过定义路径优劣评价公式来判断路径的优劣，其中包括实际代价和最佳路径的估计代价。A*算法使用两个状态表，即openList表和closeList表，通过遍历地图栅格化、确定起始点和目标点、定义路径优劣判断标准等步骤来寻找最短路径。\[2\]

在光电设计大赛中，路径规划算法可以根据具体的需求和场景选择合适的算法。动态规划算法适用于多阶段决策问题，可以考虑当前状态和后续发展来确定最佳路径。而A*算法则适用于静态路网中求解最短路径的问题，可以通过启发式搜索来快速找到最优解。根据具体的赛题要求和设计需求，可以选择合适的算法进行路径规划。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [智能汽车路径规划学习-动态规划算法、A*算法](https://blog.csdn.net/m0_51607165/article/details/124007028)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [2021全国大学生电子设计竞赛F题（智能送药小车）国一赛后总结](https://blog.csdn.net/m0_46493410/article/details/122393794)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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