使用HAL库写一个基于STM32H750VBT6的PWM波，占空比为百分之50

使用HAL库在STM32H750VBT6上编写一个基本的PWM波生成器，其占空比设置为50%，你可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保已包含必要的头文件，如`stm32h7xx_hal_pwm.h`、`stm32h7xx_hal_dcmi.h`和`stm32h7xx_hal_rcc.h`等。

#include "stm32h7xx_hal.h"
#include "stm32h7xx_hal_dcmi.h"

2. 初始化GPIO和PWM外设。例如，假设你的GPIO用于连接PWM信号输出：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphClkInitStruct;

// ... (获取GPIOA_BASE, PWM_CHANNEL_1等宏)
RCC_PeriphClkInitStruct.RCC_PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_APB2;
RCC_PeriphClkInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_PeriphClkInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_PeriphClkInitStruct.PLL.PLLM = 8; // 根据手册配置
RCC_PeriphClkInitStruct.PLL.PLLN = 432; // 432MHz = HSE * PLLM / PLLN
RCC_PeriphClkInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_PeriphClkInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphClkInitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = YOUR_PWM_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = YOUR_GPIO_AF_CHANNEL; // 确保选择正确的AF通道

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. 初始化PWM定时器及其通道。比如使用TIM9：

 TIM_HandleTypeDef htim9;
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

htim9.Instance = TIM9;
htim9.Init.Prescaler = YOUR_PRESCALER_VALUE; // 根据你的系统频率计算
htim9.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim9.Init.Period = 0xFFFF; // 由于占空比50%，最大周期为65535
htim9.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim9, &sClockSourceConfig);
HAL_TIM_MasterConfigSynchronization(&htim9, TIM_SYNCHRO_NONE);

if (HAL_TIM_Base_Init(&htim9) != HAL_OK) {
    // 错误处理...
}

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_None;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVE_DISABLE;
HAL_TIM_MasterConfig(&htim9, &sMasterConfig);

4. 开启GPIO的AF功能并使能定时器：

HAL_TIM_MspInit(&htim9);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, YOUR_PWM_PIN, GPIO_PIN_SET); // 设置初始状态
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim9);

5. 调整占空比为50%。虽然硬件上直接无法调整占空比到精确的50%，但在软件层面可以每半个周期改变输出状态，达到接近的效果：

void HalfPeriodCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (HAL_TIM_GetOverrun(&htim9) != TIM_OVR_DONTCARE) {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, YOUR_PWM_PIN);
    }
}
HAL_TIM_Base_RegisterCallback(&htim9, TIMbase_TimeOutFilter_IRQn, HalfPeriodCallback);

然后，在中断服务函数中更新占空比。