STM32怎么写内联函数

在STM32中编写内联函数是为了减少函数调用的开销，提高代码执行效率。内联函数是一种技巧，编译器会尝试将其替换为它所包含的实际代码，使得每次函数被调用时，实际上是执行了函数体内的代码，而非跳转到另一个地址。

以下是使用内联函数的基本步骤：

1. **声明**：首先，在头文件中声明函数，同时添加`inline`关键字，告诉编译器这是一个内联函数，例如：

__attribute__((always_inline)) inline void myInlineFunction(void) {
    // 函数体...
}

这里使用`__attribute__((always_inline))`是为了强制编译器进行内联，但在某些编译器中这可能是默认行为。

2. **定义**：尽管可以在头文件中定义，但为了代码完整性，通常会在某个`.c`文件中提供完整的函数定义，不过这个定义通常是空的：

void myInlineFunction(void); // 只需声明

// 实现部分一般不会出现在头文件中
static inline void myInlineFunction(void) {
    // 具体实现...
}

3. **注意内联大小限制**：虽然现代编译器通常可以处理较大的内联函数，但如果函数体过大，编译器可能会放弃内联，因此保持函数简洁是非常重要的。

4. **测试和验证**：由于内联是由编译器自动完成的，无法直接控制是否成功内联。你可以通过查看生成的汇编代码来确认。