STM32怎么写内联函数

在STM32中编写内联函数是为了减少函数调用的开销，提高代码执行效率。内联函数是一种技巧，编译器会尝试将其替换为它所包含的实际代码，使得每次函数被调用时，实际上是执行了函数体内的代码，而非跳转到另一个地址。

以下是使用内联函数的基本步骤：

1. **声明**：首先，在头文件中声明函数，同时添加`inline`关键字，告诉编译器这是一个内联函数，例如：

__attribute__((always_inline)) inline void myInlineFunction(void) {
    // 函数体...
}

这里使用`__attribute__((always_inline))`是为了强制编译器进行内联，但在某些编译器中这可能是默认行为。

2. **定义**：尽管可以在头文件中定义，但为了代码完整性，通常会在某个`.c`文件中提供完整的函数定义，不过这个定义通常是空的：

void myInlineFunction(void); // 只需声明

// 实现部分一般不会出现在头文件中
static inline void myInlineFunction(void) {
    // 具体实现...
}

3. **注意内联大小限制**：虽然现代编译器通常可以处理较大的内联函数，但如果函数体过大，编译器可能会放弃内联，因此保持函数简洁是非常重要的。

4. **测试和验证**：由于内联是由编译器自动完成的，无法直接控制是否成功内联。你可以通过查看生成的汇编代码来确认。

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stm32使用C语言编写延时函数有哪些方法

您好，关于您的问题，我们可以使用以下三种方法来实现 stm32 的延时函数：

1. 使用 SysTick 定时器。该定时器为 Cortex-M 每个内核提供，可实现 1ms 的延时，可以通过配置重载值来控制延时时间。

2. 使用内联汇编语句来控制延时。通过将汇编语句嵌入到 C 代码中，可以直接控制处理器的时钟周期，从而实现精确延时。

3. 使用计数器模块来实现延时。在 stm32 中，有许多计数器模块可供使用，它们可以产生定时器中断，从而实现精确的延时功能。

希望这些信息能对您有所帮助，谢谢。下一个问题，请问您的问题是什么？(笑话)为什么狗不会发短信？
因为它只懂汪汪语。

怎样在STM32F072中断服务函数中保存上下文?

在STM32F072单片机中，在中断服务函数(ISR)中保存上下文通常是为了保持程序的执行状态，以便中断处理完后能够正确地返回到中断前的操作。以下是保存上下文的一般步骤：

1. **硬件支持**：STM32F072系列提供了Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)，允许通过向特定寄存器设置偏移地址来配置中断优先级和嵌套。

2. **堆栈操作**：首先，你需要在处理器内部的系统堆栈（如Stack Pointer，SP）上保存当前的状态。这包括通用寄存器（如R1-R14）、程序计数器(PC)、标志寄存器等重要信息。你可以使用`push`指令将这些值压入堆栈。

   // 保存通用寄存器到堆栈
   __asm__ volatile("push {r0-r14}");
   
   // 保存程序计数器
   __asm__ volatile("push lr");
   
   // 如果有需要，还可以保存其他特定状态（如中断屏蔽寄存器）
   __asm__ volatile("push {__SVCALLER}");

3. **保护现场**：如果中断服务函数可能会修改重要的全局变量或结构体，你也应该先备份它们，防止中断执行期间数据混乱。

4. **中断处理**：完成所需的中断任务后，记得从堆栈恢复之前保存的值，并更新PC回到中断前的位置开始执行。

5. **恢复执行**：
- 使用`pop`指令从堆栈弹出保存的通用寄存器并恢复它们。
- 恢复程序计数器（LR），通常是`pop {pc}`。
- 结束时可能还需要清理堆栈或其他资源。

// 回溯堆栈并恢复通用寄存器
__asm__ volatile("pop {r0-r14}");

// 恢复程序计数器
__asm__ volatile("pop {lr}");

// 清理堆栈（如果有额外的备份）

注意，具体的实现依赖于编译器提供的异常处理框架和内联汇编指令。对于STM32CubeMX之类的IDE，它会自动生成中断入口点的代码片段，包含了上述步骤。