STM32单片机函数指南：创建和调用代码模块，提升代码可复用性

# 1. STM32单片机函数概述

在STM32单片机中，函数是代码复用和组织的基本单元。函数封装了一组特定的操作，可以被多次调用，从而简化代码结构并提高可维护性。函数的本质是将一段代码块与一个唯一的名称关联起来，以便在程序中其他位置引用和执行。通过使用函数，程序员可以将复杂的任务分解成更小的、易于管理的模块，从而提高代码的可读性和可维护性。

# 2. 函数的创建与调用

### 2.1 函数的声明与定义

#### 2.1.1 函数原型的组成

函数原型是函数声明的一部分，它指定了函数的名称、参数列表和返回值类型。函数原型的语法如下：

返回类型 函数名(参数列表);

例如，以下函数原型声明了一个名为 `add` 的函数，它接收两个整型参数并返回一个整型值：

int add(int a, int b);

#### 2.1.2 函数体的编写

函数体是函数的实现部分，它包含了函数的实际代码。函数体的语法如下：

返回类型 函数名(参数列表) {
  // 函数体代码
}

例如，以下函数体实现了 `add` 函数，它将两个参数相加并返回结果：

int add(int a, int b) {
  return a + b;
}

### 2.2 函数参数的传递

函数可以通过参数传递数据。参数可以是值传递或引用传递。

#### 2.2.1 值传递

值传递是指将参数的值复制给函数内部的局部变量。因此，函数内部对参数的修改不会影响函数外部的实际参数。

例如，以下函数通过值传递接收两个整型参数并交换它们的值：

void swap(int a, int b) {
  int temp = a;
  a = b;
  b = temp;
}

#### 2.2.2 引用传递

引用传递是指将参数的地址传递给函数内部的指针变量。因此，函数内部对参数的修改会影响函数外部的实际参数。

例如，以下函数通过引用传递接收两个整型参数并交换它们的值：

void swap(int *a, int *b) {
  int temp = *a;
  *a = *b;
  *b = temp;
}

### 2.3 函数的返回值

函数可以通过返回值将数据返回给调用函数。

#### 2.3.1 返回值类型

返回值类型指定了函数返回的值的数据类型。返回值类型可以是任何数据类型，包括基本类型、结构体和指针。

例如，以下函数返回一个浮点数：

float get_average(int *data, int size);

#### 2.3.2 返回值的使用

调用函数可以使用函数的返回值。返回值可以存储在变量中，用于计算或传递给其他函数。

例如，以下代码调用 `get_average` 函数并打印返回的平均值：

float average = get_average(data, size);
printf("Average: %f\n", average);

# 3.1 函数的代码复用

#### 3.1.1 代码模块的划分

代码复用是函数应用中的一个重要方面。通过将代码组织成可重用的模块，可以提高开发效率和代码质量。代码模块的划分可以根据以下原则进行：

- **功能性划分：**将具有相同功能的代码组织在一起，形成独立的模块。
- **逻辑性划分：**将逻辑上相关的代码组织在一起，形成模块。
- **抽象性划分：**将高层抽象的代码与底层具体的代码分开，形成不同的模块。

#### 3.1.2 函数库的建立

函数库是预先定义好的函