变量和常量在STM32单片机中的奥秘：理解声明和使用的精髓

# 1. STM32单片机变量和常量的基础

STM32单片机中，变量和常量是程序中存储和处理数据的基本单元。变量可以存储可变数据，而常量则存储固定不变的数据。理解变量和常量的基础对于编写高效且可靠的STM32程序至关重要。

变量在程序中使用关键字 `volatile`、`const` 或 `static` 声明，并指定其数据类型和名称。变量的类型决定了它可以存储的数据范围和格式，而变量的名称用于引用变量并访问其值。

常量在程序中使用关键字 `const` 声明，并指定其数据类型和名称。常量一旦声明，其值就不能被修改。常量通常用于存储固定不变的数据，例如设备地址、配置参数或数学常数。

# 2.1 变量的类型和范围

### 2.1.1 数据类型概述

STM32单片机支持多种数据类型，每种数据类型都有其特定的范围和用途。常用的数据类型包括：

- 整数类型：`int`、`short`、`long`，用于存储整数。
- 浮点数类型：`float`、`double`，用于存储小数。
- 字符类型：`char`，用于存储单个字符。
- 字符串类型：`char *`，用于存储字符串（字符数组）。
- 布尔类型：`bool`，用于存储真假值。

### 2.1.2 局部变量和全局变量

变量的范围决定了其在程序中的可见性和使用范围。STM32单片机中，变量可以分为局部变量和全局变量：

- 局部变量：在函数或块内声明的变量，仅在该函数或块内可见和使用。
- 全局变量：在函数或块外声明的变量，在整个程序中可见和使用。

局部变量的优点是仅在需要时分配内存，节省内存空间；全局变量的优点是可以在任何地方访问，方便使用。

// 局部变量
void function() {
  int local_var = 10;
  // ...
}

// 全局变量
int global_var = 20;

# 3. 常量的声明和使用

### 3.1 常量的类型和范围

#### 3.1.1 常量类型概述

常量是程序中不可变的值，在编译时确定。STM32单片机中支持多种常量类型，包括：

- **整型常量：**以十进制、十六进制或八进制表示的整数，如 `123`、`0x7B`、`0177`。
- **浮点常量：**以十进制或科学计数法表示的浮点数，如 `3.14`、`1.23e-5`。
- **字符常量：**用单引号括起来的单个字符，如 `'a'`、`'#'`。
- **字符串常量：**用双引号括起来的一系列字符，如 `"Hello World"`。
- **布尔常量：**表示真或假的两个特殊值：`true` 和 `false`。

#### 3.1.2 常量的范围和限制

常量的值范围取决于其类型。例如，8 位整型常量的范围为 -128 至 127，而 32 位浮点常量的范围约为 1.5 x 10^-45 至 3.4 x 10^38。

### 3.2 常量的初始化和赋值

#### 3.2.1 常量初始化方法

常量在声明时必须初始化，可以使用以下方法：

- **直接赋值：**直接将值赋给常量，如 `const int myConstant = 10;`。
- **宏