STM32单片机中断处理终极指南：响应外部事件，掌控异步任务

# 1. STM32单片机中断基础

中断是STM32单片机中一种重要的事件处理机制，它允许外部事件或内部事件打断当前正在执行的程序，从而及时响应外部或内部事件。

中断处理机制包括中断向量表、中断优先级和中断处理程序。中断向量表是一个存储中断处理程序地址的数组，当发生中断时，CPU会根据中断源自动跳转到对应的中断处理程序执行。中断优先级决定了中断处理的顺序，优先级高的中断会优先处理。

中断处理程序是中断发生时执行的代码段，它负责处理中断事件并采取相应的动作。中断处理程序的编写和调试需要遵循特定的规则和技巧，以确保中断处理的正确性和高效性。

# 2. 中断处理机制与编程技巧

### 2.1 中断向量表与优先级设置

#### 2.1.1 中断向量表的结构和功能

STM32单片机的中断向量表是一个存储在Flash存储器中的特殊内存区域，它包含指向中断处理程序的地址。每个中断源都有一个唯一的向量表条目，该条目包含指向该中断处理程序的32位地址。

中断向量表的结构如下：

| 地址 | 内容 |
|---|---|
| 0x00000000 | 复位向量 |
| 0x00000004 | NMI异常向量 |
| 0x00000008 | 硬故障异常向量 |
| 0x0000000C | MemManage异常向量 |
| 0x00000010 | BusFault异常向量 |
| 0x00000014 | UsageFault异常向量 |
| 0x00000018 | SVCall异常向量 |
| 0x0000001C | DebugMonitor异常向量 |
| 0x00000020 | PendSV异常向量 |
| 0x00000024 | SysTick异常向量 |
| 0x00000028 | 外部中断0向量 |
| ... | ... |

当发生中断时，处理器会根据中断源的ID从中断向量表中获取中断处理程序的地址，然后跳转到该地址执行中断处理程序。

#### 2.1.2 中断优先级的配置与管理

STM32单片机支持多级中断优先级，每个中断源可以配置一个优先级。优先级较高的中断源会优先得到处理。中断优先级可以通过NVIC（嵌套向量中断控制器）进行配置。

NVIC提供了一个NVIC_SetPriority函数，用于设置中断优先级。该函数的原型如下：

void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority);

其中：

* `IRQn`：中断源的ID，例如`EXTI0_IRQn`表示外部中断0。
* `priority`：中断优先级，取值范围为0~15，0表示最高优先级。

例如，以下代码将外部中断0的优先级设置为最高：

NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0);

### 2.2 中断处理程序的编写与调试

#### 2.2.1 中断处理程序的结构和组成

STM32单片机的中断处理程序通常由以下部分组成：

* **中断处理程序头：**声明中断处理