gps报文解析 fpga
时间: 2024-01-26 21:04:22 浏览: 221
GPS数据包指令解析 GPRMC GPGGA GPGSV GPGLL GPVTG
FPGA(现场可编程门阵列)是一种可编程逻辑器件,可以用于实现各种硬件功能。在GPS报文解析中,FPGA可以用来解析NMEA-0183协议格式的报文,从中提取出经纬度和时间等信息。
下面是一个使用FPGA进行GPS报文解析的示例代码:
```verilog
module gps_parser (
input wire clk,
input wire reset,
input wire rx_data,
output wire [31:0] latitude,
output wire [31:0] longitude,
output wire [31:0] time
);
// 定义状态机的状态
typedef enum logic [2:0] {
IDLE,
HEADER,
DATA
} state_t;
// 定义报文头
parameter [6:0] GGA_HEADER = 7'bxxGGA;
// 定义报文解析相关的变量
reg [6:0] header;
reg [31:0] lat;
reg [31:0] lon;
reg [31:0] t;
reg [2:0] state;
always @(posedge clk or posedge reset) begin
if (reset) begin
state <= IDLE;
header <= 0;
lat <= 0;
lon <= 0;
t <= 0;
end else begin
case (state)
IDLE:
if (rx_data == GGA_HEADER) begin
state <= HEADER;
header <= rx_data;
end
HEADER:
begin
state <= DATA;
lat <= rx_data;
end
DATA:
begin
state <= IDLE;
lon <= rx_data;
t <= rx_data;
end
endcase
end
end
assign latitude = lat;
assign longitude = lon;
assign time = t;
endmodule
```
上述代码是一个简化的Verilog代码示例,用于解析GPS报文。它使用了一个状态机来处理报文的解析过程。当接收到报文头时,状态机进入HEADER状态,接着进入DATA状态,最后回到IDLE状态。在DATA状态下,经纬度和时间信息被提取出来,并通过输出端口传递出去。
请注意,上述代码仅为示例,实际的GPS报文解析可能需要更复杂的逻辑和处理。具体的实现方式可能因FPGA型号和GPS报文格式的不同而有所差异。
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