PWMA_CR1向下计数配置代码

时间: 2024-08-14 07:04:41 浏览: 46
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STC8H1K16高级PWM示例代码..zip_STC 死区_STC8H1K的PWM复用_stc8H1K_stc8h pwm配置

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PWMA_CR1是Power-Write Multiple Accumulator (PWM) Controller 1的控制寄存器,主要用于设置PWM的基本定时器功能,包括向下计数模式。在具体的微控制器编程如STM32系列中,例如STM32F103,这个寄存器可能会涉及以下几个设置: 1. **启动/停止控制**:一般会有一个位(比如COM)来设置是否开始计数(1为启动,0为停止)。 2. **计数方向**:有些寄存器可能有计数方向选项,向下计数意味着计数值从初始值减到0,然后重置并再次开始计数。 3. **分频系数选择**:可能需要设置预分频器或时钟源的选择,以便确定每个计数周期的长度。 4. **自动装载(Autoreload)**:如果支持,可以设置自动重装计数器值到当前值,便于循环计数。 配置代码示例(假设使用STM32CubeMX生成的C代码): ```c // 导入相关头文件 #include "stm32f1xx_hal.h" // 初始化PWMA CR1寄存器 void pwma_cr1_config(uint16_t prescaler, uint8_t start_stop) { HAL_PWMC_StartStopChannel(PWMC通道, PWM_CHANNEL_1); // 启动或停止计数 __HAL_PWMMAPR_SET_VALUE(Channel1Prescaler, prescaler); // 设置预分频器 PWMA->CR1 &= ~(PWM_CR1_DIR); // 如果仅需向下计数,则清零方向位 if (start_stop) { PWMA->CR1 |= PWM_CR1_COM; // 开始计数 } else { PWMA->CR1 &= ~PWM_CR1_COM; // 停止计数 } } ``` 请注意,实际的寄存器结构和设置可能因微处理器型号的不同而有所差异,上述代码仅作为参考。在编写代码时,请查阅相应的数据手册以获取准确的寄存器地址和位位图信息。
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解释以下代码:#include "stc32g.h" #include "intrins.h " #define uchar unsigned char void main() { char CY1,CY2,CY3; EAXFR=1; CKCON=0x00; WTST=0x00; CKCON =0x00; WTST= 0x00; P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; P1M0= 0x00; P1M1= 0x00; P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; P5M1= 0x00; while (1){ P33=1; _nop_(); _nop_(); CY1=P33; P14=1; _nop_(); _nop_(); CY2=P14; P15=1; _nop_(); _nop_(); CY3=P15; if(CY1==1&&CY2==0&&CY3==1){ PWMA_CCER1=0x00; PWMA_CCMR1 =0x60; PWMA_CCMR2 =0x60; PWMA_CCER1= 0x11; PWMA_CCR1H = 0x17; PWMA_CCR1L= 0x00; PWMA_CCR2H = 0x17; PWMA_CCR2L= 0x00; PWMA_ARRH= 0x6f; PWMA_ARRL= 0x00; PWMA_ENO=0x05; PWMA_PS=0x0A; PWMA_BKR= 0x80; PWMA_CR1=0x01; } if(CY1==0&&CY2==1&&CY3==1){ PWMA_CCER1=0x00; PWMA_CCMR1 =0x60; PWMA_CCMR2 =0x60; PWMA_CCER1= 0x11; PWMA_CCR1H = 0x10; PWMA_CCR1L= 0x00; PWMA_CCR2H = 0x17; PWMA_CCR2L= 0x00; PWMA_ARRH= 0x6f; PWMA_ARRL= 0x00; PWMA_ENO=0x05; PWMA_PS=0x0A; PWMA_BKR= 0x80; PWMA_CR1=0x01; } if(CY1==1&&CY2==1&&CY3==0){ PWMA_CCER1=0x00; PWMA_CCMR1 =0x60; PWMA_CCMR2 =0x60; PWMA_CCER1= 0x11; PWMA_CCR1H = 0x17; PWMA_CCR1L= 0x00; PWMA_CCR2H = 0x10; PWMA_CCR2L= 0x00; PWMA_ARRH= 0x6f; PWMA_ARRL= 0x00; PWMA_ENO=0x05; PWMA_PS=0x0A; PWMA_BKR= 0x80; PWMA_CR1=0x01; } if(CY1==0&&CY2==0&&CY3==0){ PWMA_CCER1=0x00; PWMA_CCMR1 =0x60; PWMA_CCMR2 =0x60; PWMA_CCER1= 0x11; PWMA_CCR1H = 0x00; PWMA_CCR1L= 0x00; PWMA_CCR2H = 0x00; PWMA_CCR2L= 0x00; PWMA_ARRH= 0x6f; PWMA_ARRL= 0x00; PWMA_ENO=0x05; PWMA_PS=0x0A; PWMA_BKR= 0x80; PWMA_CR1=0x01; } if(CY1==1&&CY2==1&&CY3==1){ PWMA_CCER1=0x00; PWMA_CCMR1 =0x60; PWMA_CCMR2 =0x60; PWMA_CCER1= 0x11; PWMA_CCR1H = 0x17; PWMA_CCR1L= 0x00; PWMA_CCR2H = 0x17; PWMA_CCR2L= 0x00; PWMA_ARRH= 0x6f; PWMA_ARRL= 0x00; PWMA_ENO=0x05; PWMA_PS=0x0A; PWMA_BKR= 0x80; PWMA_CR1=0x01; } }}

from pyb import Pin, Timer inverse_left=False #change it to True to inverse left wheel inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel ain1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP) ain2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP) bin1 = Pin('P2', Pin.OUT_PP) bin2 = Pin('P3', Pin.OUT_PP) ain1.low() ain2.low() bin1.low() bin2.low() pwma = Pin('P7') pwmb = Pin('P8') tim = Timer(4, freq=1000) ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma) ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb) ch1.pulse_width_percent(0) ch2.pulse_width_percent(0) def run(left_speed, right_speed): if inverse_left==True: left_speed=(-left_speed) if inverse_right==True: right_speed=(-right_speed) if left_speed < 0: ain1.low() ain2.high() else: ain1.high() ain2.low() ch1.pulse_width_percent(int(abs(left_speed))) if right_speed < 0: bin1.low() bin2.high() from pyb import Pin, Timer inverse_left=False #change it to True to inverse left wheel inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel ain1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP) ain2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP) bin1 = Pin('P2', Pin.OUT_PP) bin2 = Pin('P3', Pin.OUT_PP) ain1.low() ain2.low() bin1.low() bin2.low() pwma = Pin('P7') pwmb = Pin('P8') tim = Timer(4, freq=1000) ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma) ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb) ch1.pulse_width_percent(0) ch2.pulse_width_percent(0) def run(left_speed, right_speed): if inverse_left==True: left_speed=(-left_speed) if inverse_right==True: right_speed=(-right_speed) if left_speed < 0: ain1.low() ain2.high() else: ain1.high() ain2.low() ch1.pulse_width_percent(int(abs(left_speed))) if right_speed < 0: bin1.low() bin2.high() else: bin1.high() bin2.low() ch2.pulse_width_percent(int(abs(right_speed))) 帮我分析这段代码

void PWM_Int(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåGPIO_InitStructure TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_TimeBaseStructure TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_OCInitStructure RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//ʹÄÜPB¶Ë¿ÚʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃģʽÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //PB0 ¡¢PB1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //IO¿ÚËÙ¶È GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //GPIO³õʼ»¯ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÏÂÒ»¸ö¸üлµÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷µÄÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //Ô¤·ÖÅäÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ʱÖÓ·Ö¸î TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //ÏòÉϼÆÊý TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1; //PWMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆ1 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //ÉèÖôý×°È벶»ñ±È½Ï¼Ä´æÆ÷µÄÂö³åÖµ TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //ÉèÖÃTIMÊä³ö¼«ÐÔΪ¸ß TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);//Ö÷Êä³öʹÄÜ TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//ʹÄÜԤװÔؼĴæÆ÷ TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); //ʹÄÜ×Ô¶¯×°ÔØÔÊÐíλ TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷3 } void Set_PWMA(int PWM) { TIM_SetCompare3(TIM3,PWM);//ÉèÖÃTIM3ͨµÀ3µÄÕ¼¿Õ±È 3000/7200 } void Set_PWMB(int PWM) { TIM_SetCompare4(TIM3,PWM); 这段代码是一个pwm驱动还是两个pwm驱动欸

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